[实用新型]可变野准直器

说明书

技术领域：

本实用新型涉及医疗设备领域，具体是一种可变野准直器。

背景技术：

放射治疗是进行肿瘤治疗的重要手段之一。近十几年来，放射治疗技术发生了巨大变化，随着放射治疗技术的发展，智能放射治疗技术是进行放射治疗比较先进和有效的一种手段。

美国专利“Variable aperture collimator for high energy radiation，US4450578”公开了一种准直器结构，该结构采用四个挡块并且挡块边缘关联，在中心形成方形准直器射野。在外围利用同步机构（链、带等）驱动两个相对挡块沿着对角线运动，即可迫使另外两个挡块运动形成可变的方形射野。转动手柄即可带动同步带驱动上下相对的挡块运动，并迫使左右相对的挡块上下运动，以构成可变方形射野。由于带、链条等的柔性，并且只驱动其中两块挡块，另外两个挡块需要利用摩擦力来驱动，会造成射野精度不高、驱动功率较大、效率较低、磨损严重等；此外，挡块连接处存在缝隙，会造成射线漏射。2007年6月29日美国Accurary申请的美国专利“Integrated variable-aperture collimator and fixed-aperture collimator”（专利号：US20090001296A1）讲述了一种用于放射治疗的准直器的结构，即采用人工或者Xchange?机器人准直器更换装置，更换固定光圈准直器来改变整个准直器的射野大下，具体为更换12个孔径分别为5、7.5、10、12.5、15、20、25、30、35、40、50、60毫米的可互换固定孔径准直器，实现准直器射野的改变。然而，这种通过改变固定准直器实现射野可变的方法，不是真正的无级可变野，只是采用了离散的射野构成治疗所需射野组，同时采用人工更换或者更换装置，费时费力，影响治疗的效率和整个系统的成本。美国专利“Irradiation Device and Collimator， US2010054408A1”（同族中国专利：辐射装置和瞄准仪，专利号为CN101223608A）中描述了一种可变光圈准直器结构。后来美国Accurary公司的Cyberknife第四代产品便采用该准直器。其可变光圈准直器，采用两排六边形准直器空间相错30°，构成一个12边形射野来近似原系统中的圆形射野进行放射治疗。该准直器的结构相对复杂，并且为了消除六个挡块连接处的缝隙造成的射线漏射，采用了两层挡块，相互之间旋转30°，使得每一层挡块之间的缝隙被另外一层挡块遮挡；此外，该准直器采用的齿轮盘和凸轮盘相结合的方式驱动挡块运动，传动部件增多，结构复杂化。

中国专利ZL 200420105154.9提供了一种方形可变射野准直器，但其内部运动细微结构不明确。中国专利CN 101530652A“一种大照射野全能独立准直器的加速器治疗头”中所提及的独立准直器由四个挡块分两层单独驱动。

发明内容：

本实用新型的目的是为了克服现有可变野准直器结构相对复杂，内部运动细微结构不明确，无法完全消除挡块连接处缝隙的缺陷，提供一种结构简单，只采用一个驱动即可实现在放射治疗过程中射野大小可实时改变的可变野准直器。

本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现的：

本实用新型的可变野准直器由机架壳体（1）和挡块（4）组成，其特征在于机架壳体（1）上安装有转动盘（2），转动盘（2）与机架壳体（1）之间为转动副连接，转动盘（2）可在电机驱动下相对于机架壳体（1）正反转动；转动盘（2）通过曲线卡槽（3）或连杆机构与挡块（4）端面的凸起（5）相连；挡块（4）采用多层式结构，多个挡块各层彼此交错，构成准直器射野（6）；挡块（4）通过滑动连接与机架壳体（1）相连。

上述方案中，所述转动盘（2）通过曲线卡槽（3）与挡块（4）端面的凸起（5）相连时，转动盘（2）为外齿轮盘，在齿轮盘端面开有曲线卡槽（3），曲线卡槽（3）的数目对应于挡块（4）的数目，曲线卡槽（3）的两端到齿轮盘中心（7）的距离不等，该距离差为挡块的理论运动行程，挡块端面的凸起（5）对应装在齿轮盘端面的曲线卡槽（3）中。

上述方案中，所述转动盘（2）通过连杆机构与挡块（4）端面的凸起（5）相连时，转动盘（2）为一圆环盘，连杆机构中连杆（8）的一端铰接在挡块（4）端面的凸起（5）上，另一端铰接在转动盘（2）上。