[发明专利]行车状态分析方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及车载终端技术领域，特别是涉及一种行车状态分析方法及装置。

背景技术

车载终端是一种能够帮助用户在车辆内获取信息、导航和娱乐等等服务的车载设备。车载终端融合了GPS技术、里程定位技术及汽车黑匣技术，能用于对运输车辆的现代化管理，包括：行车安全监控管理、运营管理、服务质量管理、智能集中调度管理、电子站牌控制管理等，因车载终端可以满足用户随时按需获取服务需求，使得车载终端得到了越来越广泛的应用。

行车状态分析仪是一种广泛使用的车载终端。这种行车状态分析仪在进行行车状态分析时采集单元需保持固定的状态，一旦行车状态分析仪的位置或者姿态发生变化，其所测得的数据就产生较大的偏差，导致行车状态误判情况的发生。

发明内容

本发明实施例解决的问题是如何在行车状态分析仪位置或者姿态发生变化时，准确地进行行车状态的分析。

为解决上述问题，本发明实施例的行车状态分析方法，包括：

选取行车状态分析时段；

采集所选取的行车状态分析时段内的三轴加速度数据；

根据所采集的三轴加速度数据确定车辆运动平面；

将所述三轴加速度数据转换成为所述车辆运动平面所在的极坐标系内的极坐标加速度矢量；

根据所述极坐标加速度矢量和所述车辆运动平面进行行车状态分析，得出行车状态分析结果。

可选地，所述行车状态分析方法还包括：根据所述行车状态分析结果，输出提示信息。

可选地，所述根据所采集的三轴加速度数据确定车辆运动平面包括：

确定所述车辆的行车状态，获取所述车辆静止状态时间区段内的三轴加速度数据；

根据所述车辆静止状态时间区段内的三轴加速度数据，采用如下车辆运动平面方程确定所述车辆运动平面：

Ax+By+Cz=0；

其中，A、B、C分别为所获取的车辆静止状态时间区段的三轴加速度数据，x、y、z分别为三轴加速度法向量方向。

可选地，所述确定所述车辆的行车状态包括：

选取行车状态分析时段内的时间区段；

获取所述时间区段内的三轴加速度数据；

计算所获取的三轴加速度数据的方差之和；

比较所述方差之和与预设的静止门限值，当所述方差之和小于所述静止门限值时，判断车辆处于静止状态；当所述方差之和大于所述静止门限值且小于预设的翻转门限值时，判断车辆处于行驶状态。

可选地，所述确定所述车辆的行车状态还包括：当所述方差之和大于所述翻转门限值时，判断所述采集单元发生了姿态变化。

可选地，采用下述的投影方式将所述三轴加速度矢量转换成为所述车辆运动平面所在的极坐标系内的极坐标加速度矢量，包括：

根据所述车辆运动平面方程，所述车辆运动平面所在的极坐标系内的极坐标加速度矢量满足下列的公式：

x2=x1+KAy2=y1+KBz2=z1+KC;]]>