[发明专利]行车状态分析方法及装置

权利要求书

1.一种行车状态分析方法，其特征在于，包括：

选取行车状态分析时段；

采集所选取的行车状态分析时段内的三轴加速度数据；

根据所采集的三轴加速度数据确定车辆运动平面；

将所述三轴加速度数据转换成为所述车辆运动平面所在的极坐标系内的极坐标加速度矢量；

根据所述极坐标加速度矢量和所述车辆运动平面进行行车状态分析，得出行车状态分析结果。

2.根据权利要求1所述的行车状态分析方法，其特征在于，还包括：根据所述行车状态分析结果，输出提示信息。

3.根据权利要求1所述的行车状态分析方法，其特征在于，所述根据所采集的三轴加速度数据确定车辆运动平面包括：

确定所述车辆的行车状态；

当所述车辆处于静止状态时，获取所述车辆静止状态时间区段内的三轴加速度数据；

根据所述车辆静止状态时间区段内的三轴加速度数据，采用如下车辆运动平面方程确定所述车辆运动平面：

Ax+By+Cz=0；

其中，A、B、C分别为所获取的车辆静止状态时间区段的三轴加速度数据，x、y、z分别为三轴加速度法向量方向。

4.根据权利要求3所述的行车状态分析方法，其特征在于，所述确定所述车辆的行车状态包括：

选取行车状态分析时段内的时间区段；

获取所述时间区段内的三轴加速度数据；

计算所获取的三轴加速度数据的方差之和；

比较所述方差之和与预设的静止门限值，当所述方差之和小于所述静止门限值时，判断车辆处于静止状态；当所述方差之和大于所述静止门限值且小于预设的翻转门限值时，判断车辆处于行驶状态。

5.根据权利要求4所述的行车状态分析方法，其特征在于，还包括：当所述方差之和大于所述翻转门限值时，判断所述采集单元发生了姿态变化。

6.根据权利要求4所述的行车状态分析方法，其特征在于，采用下述的投影方式将所述三轴加速度矢量转换成为所述车辆运动平面所在的极坐标系内的极坐标加速度矢量，包括：

根据所述车辆运动平面方程，所述车辆运动平面所在的极坐标系内的极坐标加速度矢量满足下列的公式：

x2=x1+KAy2=y1+KBz2=z1+KC;]]>

K=-Ax1+By1+Cz1A2+B2+C2;]]>

其中，OP₁=x₁i+y₁j+z₁k，OP₂=x₂i+y₂j+z₂k；

x₁、y₁、z₁分别为所获取的三轴加速度矢量数据，x₂、y₂、z₂分别为极坐标加速度矢量数据，OP₁为根据所述三轴加速度数据确定的三轴加速度矢量，OP₂为OP₁经过转换所得到的所述车辆运动平面所在的极坐标系内的极坐标加速度矢量。