[发明专利]一种电动汽车用电机控制器的电压检测方法及系统

权利要求书

1.一种电动汽车用电机控制器的电压检测方法，其特征在于，包括：

对电压检测电路进行自检，得到自检结果；

根据所述自检结果判断所述电压检测电路是否正常；

如果是，则获取所述电压检测电路当前时刻的输出电压以及前一时刻的输出电压，并计算前者减去后者的差值；

判断所述差值是否小于设定的差值阈值；如果是，则继续对所述差值的大小进行判断；

如果所述差值大于零，则确定所述电机控制器的母线电压为所述前一时刻的输出电压加上设定的第一补偿值；如果所述差值小于零，则确定所述母线电压为所述前一时刻的输出电压减去设定的第二补偿值；如果所述差值等于零，则确定所述母线电压为所述前一时刻的输出电压。

2.根据权利要求1所述的电压检测方法，其特征在于，所述对电压检测电路进行自检，得到自检结果包括：

根据所述电压检测电路的输出信号，得到第一冗余电压和第二冗余电压；

确定所述第一冗余电压和第二冗余电压的差值的绝对值，为所述自检结果。

3.根据权利要求2所述的电压检测方法，其特征在于，所述根据所述自检结果判断所述电压检测电路是否正常包括：

判断所述自检结果是否小于设定的自检阈值；

如果是，则确定所述电压检测电路是正常的。

4.根据权利要求3所述的电压检测方法，其特征在于，所述自检阈值为0.3V。

5.根据权利要求1所述的电压检测方法，其特征在于，所述方法还包括故障判断方法，所述故障判断方法包括：

当所述电压检测电路不正常时，确定所述电机控制器出现故障；或者

当所述差值大于等于所述差值阈值时，确定所述电机控制器出现故障；或者

当所述母线电压大于等于设定的母线电压阈值时，确定所述电机控制器出现故障。

6.根据权利要求1至5任一项所述的电压检测方法，其特征在于，所述差值阈值为10V，所述第一补偿值为6V，所述第二补偿值为1V。

7.一种电动汽车用电机控制器的电压检测系统，其特征在于，包括：

电压检测电路；

自检单元，用于对所述电压检测电路进行自检，得到自检结果；

第一判断单元，用于根据所述自检结果判断所述电压检测电路是否正常；

差值获取单元，用于当所述电压检测电路为正常时，获取所述电压检测电路当前时刻的输出电压以及前一时刻的输出电压，并计算前者减去后者的差值；

第二判断单元，用于判断所述差值是否小于设定的差值阈值；

母线电压确定单元，用于当所述差值小于所述差值阈值，并且所述差值大于零时，确定所述电机控制器的母线电压为所述前一时刻的输出电压加上设定的第一补偿值；当所述差值小于所述差值阈值，并且所述差值小于零时，确定所述母线电压为所述前一时刻的输出电压减去设定的第二补偿值；当所述差值小于所述差值阈值，并且所述差值等于零时，确定所述母线电压为所述前一时刻的输出电压。

8.根据权利要求7所述的电压检测系统，其特征在于，所述自检单元包括：

自检电路，用于根据所述电压检测电路的输出信号，得到第一冗余电压和第二冗余电压；

自检结果确定单元，用于确定所述第一冗余电压和第二冗余电压的差值的绝对值，为所述自检结果。

9.根据权利要求8所述的电压检测系统，其特征在于，所述自检电路包括：

第一支路，所述第一支路包括第一滤波电路和第一电压钳位电路；以及

第二支路，所述第二支路包括第二滤波电路和第二电压钳位电路；

所述输出信号顺次地经过所述第一滤波电路和第一电压钳位电路，得到所述第一冗余电压；所述输出信号顺次地经过所述第二滤波电路和第二电压钳位电路，得到所述第二冗余电压。

10.根据权利要求8所述的电压检测系统，其特征在于，所述自检结果确定单元包括：

第三判断单元，用于判断所述自检结果是否小于设定的自检阈值；

子确定单元，用于当所述自检结果小于所述自检阈值时，确定所述电压检测电路是正常的。