[发明专利]一种用于密排小管径金属管焊接的手持自动化焊接机头

权利要求书

1.一种用于密排小管径金属管焊接的手持自动化焊接机头，包括壳体（1），其特征在于：壳体（1）内部设置伺服电机（2）、传动部和焊接部，伺服电机通过传动部带动焊接部运转；

所述传动部包括锥齿轮（4），锥齿轮（4）带动从动齿轮（5）转动，从动齿轮（5）与传动杆（6）端部的齿轮啮合，传动杆（6）另一端通过齿轮啮合焊接部的开口齿轮（7）；

所述伺服电机（2）头部安装传动部的锥齿轮（4）；

所述开口齿轮（7）端面设有冷却装置（12）；

所述壳体（1）上设有控制伺服电机（2）的功能按钮（3）。

2.根据权利要求1所述的用于密排小管径金属管焊接的手持自动化焊接机头，其特征在于：所述开口齿轮（7）的一个端面上设有分段式进气槽（9），开口齿轮（7）的另一个端面为光滑端面，开口齿轮（7）的内表面上安装有焊炬（8），焊炬（8）周围设置有出气孔（10），开口齿轮（7）内部设置有连通进气槽（9）与出气孔（10）的通道，所述的进气槽（9）上设有供气管（11）。

3.根据权利要求1所述的用于密排小管径金属管焊接的手持自动化焊接机头，其特征在于：所述的冷却装置（12）为隧道形结构，冷却装置（12）的上部拱形结构上开设有U形缺口，冷却装置（12）内部设有循环水通道，与循环水通道连通的进水管（13）和出水管（14）设在冷却装置（12）的同一端面上。

4.根据权利要求1所述的用于密排小管径金属管焊接的手持自动化焊接机头，其特征在于：所述的传动杆（6）为两根，分布在从动齿轮（5）的两侧。

5.根据权利要求1所述的用于密排小管径金属管焊接的手持自动化焊接机头，其特征在于：所述开口齿轮（7）为外齿轮，形状为“C”字状，开口的角度为大于45°小于180°。

6.根据权利要求5所述的用于密排小管径金属管焊接的手持自动化焊接机头，其特征在于：所述开口齿轮（7）开口的角度为75°。

7.根据权利要求2所述的用于密排小管径金属管焊接的手持自动化焊接机头，其特征在于：所述的分段式进气槽（9）为不连通的两段。

8.根据权利要求2所述的用于密排小管径金属管焊接的手持自动化焊接机头，其特征在于：所述的进气槽（9）与出气孔（10）之间的通道孔径小于出气孔的孔径。

9.根据权利要求1所述的用于密排小管径金属管焊接的手持自动化焊接机头，其特征在于：所述的焊接部外的壳体（1）上设置有支撑管材的支撑架。