[发明专利]主销后倾主动控制系统

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求于2013年8月20日提交的韩国专利申请第10-2013-0098343的优先权，为了所有目的，将其整个内容通过引证结合于此。

技术领域

本发明的示例性实施方式涉及一种车辆的悬架系统。更具体地，本发明涉及一种用于自动地调整车轮的主销后倾角（caster angle）的车辆的主销后倾（caster）主动控制系统。

背景技术

通常，考虑到驱动性能、稳定性、以及可调性，车辆的前轮包括意指几何角度的车轮外倾、主销后倾、车轮内倾、以及前束（toe-in，前轮内倾）。

在这种情况下，在使用支杆（strut）的悬架中，连接支杆组件的上端和下臂（lower arm）的球形接头的直线被称为车轮内倾轴线，并且通过来自车轮内倾轴线的延长线和车轮的中心线形成的角度被称为主销后倾角。

主销后倾角，其在车辆的行驶上具有重大影响，例如，在行驶中，将方向性提供给车轮，并且在转向中，提供使车辆在径直前进方向上返回的返回力。

在使用悬挂物的悬架中，支杆组件可以安装成上端通过安装托架固定到车身并且下端固定到车轮的转向节。因此，车轮的主销后倾角能够通过调整通过支杆组件的中心线和竖直线形成的角度而调整。

在现有技术中，然而，不存在能够自动地调整车辆的主销后倾角的系统，因此车辆的主销后倾角不得不手动地调整。

在本发明背景技术部分中所公开的信息仅用于加深对本发明的总体背景的理解，而不应被视为承认或者以任何形式暗示该信息构成了已经为本领域技术人员所知晓的现有技术。

发明内容

本发明的各种方面针对提供一种主销后倾主动控制系统，其在车身与支杆组件之间与支杆组件连接，并且具有能够自动地控制车轮的主销后倾角的优势。

在本发明的一个方面中，主销后倾主动控制系统安装在包括支杆组件的悬架上以用于自动地调整车辆的车轮的主销后倾角，该主销后倾主动控制系统可以包括：固定框架，其固定到车身；活动框架，其可滑动地安装在固定框架的底部上并且被配置为在车轮的前后方向上往复运动；支杆安装单元，其固定到活动框架并且与支杆组件的上端连接；以及操作模块，其布置在固定框架与活动框架之间并且与活动框架接合，其中，操作模块通过电机驱动以使活动框架在车轮的前后方向上移动。

活动框架可以包括用于安装支杆安装单元的安装部。

与活动框架的位移对应的导孔形成在固定框架处。

活动框架可以包括突出到固定框架的导孔中的安装部，并且支杆安装单元安装在安装部上。

支杆安装单元可以包括：安装托架，其固定到安装部；接合部，其布置在安装托架处并且接合至支杆组件的上端；以及绝缘体，其与安装托架整体地形成。

装配支杆组件的上端的接合孔形成在接合部处。

绝缘体可以包括通过减震构件整体地连接到安装托架的支撑托架。

操作模块可以包括：驱动电机，其固定到固定框架的一侧；LM引导件，其连接到驱动电机，布置在固定框架上，并且与活动框架连接；以及一对滑动件，其布置在固定框架上并且与活动框架连接。

LM引导件可以包括：第一导轨，在固定框架处固定在车轮的前后方向上；导螺杆，其与驱动电机连接并且沿第一导轨布置；以及活动块，其通过螺纹紧固到导螺杆，可滑动地安装在第一导轨上，并且与活动框架连接。

与活动框架的位移对应的导孔形成在固定框架处，并且这一对滑动件布置在固定框架上且导孔位于其间。

每个滑动件可以包括：第二导轨，在固定框架处固定在车轮的前后方向上；以及滑块，其可滑动地安装在第二导轨上并且与活动框架连接。

根据本发明的示例性实施方式，使用操作模块，可以通过移动接合至活动框架的支杆底座的支杆组件而自动地调整车轮的主销后倾角。

因此，在本发明的示例性实施方式中，当车辆以高速沿直线行驶或转弯时，可以通过自动地调整车轮的主销后倾角来改善车辆的高速直线运动能力、驾驶安全性、以及转弯能力，可以优化转向力和辅助力，并且可以显著地改善在突然制动时的俯冲（nose-down）。

本发明的方法和设备具有其他特征和优点，这些特征和优点在结合于本文中的附图以及随后的详细描述中将是显而易见的或者进行更详细陈述，这些附图和详细描述共同用于解释本发明的某些原理。

附图说明

图1是示出了根据本发明的示例性实施方式的主销后倾主动控制系统的安装结构的立体图。