[发明专利]无避让型多层智能停车系统

权利要求书

1.无避让型多层智能停车系统（下称：停车系统）主要由地基（1）、钢结构（2）、轨道（3）、可以沿轨道水平移动的驱动系统和控制系统以及停车台板（4）等零部件组成，驱动系统主要由驱动台板（5）、水平移动电机（6）、水平移动传动系统（7）、水平移动滚轮（8）、旋转电机（9）、旋转传动系统（10）、旋转圆盘（11）、升降电机（12）、升降传动系统（13）、吊索具（14）等零部件组成。

2.每个停车台板（4）的正上方均有两条平行的轨道（3），固定在驱动台板（5）的水平移动电机（6）通过水平移动传动系统（7）和水平移动滚轮（8）带动驱动台板（5）沿轨道（3）做水平移动， 从而驱动停车台板（4）做水平移动。

3.每个停车台板上固定有4条吊索具（14）（钢丝绳或链条），吊索具（14）的另外一端固定在旋转圆盘（11）上。

4. 旋转电机（9）通过旋转传动系统（10）驱动安装在驱动台板（5）上的旋转圆盘（11）旋转90度， 从而带动旋转圆盘（11）上的吊索具（14）驱动停车台板（4）顺时针（或反时针）水平旋转90度。

5. 固定在旋转圆盘（11）上的升降电机（12）通过升降传动系统（13）、吊索具（14）驱动停车台板（4）垂直升降。

6. 该停车系统可以建成双层，也可以建成多层，其地面停车位无需安装停车台板，车辆直接停放在地面停车位上，同时车辆可以在地面停车位内自由进出， 存取停放在任何停车台板（4）上的车辆均不需要移动其他车辆或其他停车台板（4）。

7. 取停放在任何一个停车台板（4）上的车辆时，在控制系统和驱动系统的共同作用下，停车台板（4）首先水平移出到停车系统正前方的车道（或过道）上方，然后停车台板（4）旋转90度，接着停车台板（4）降落在车道（或过道）上，紧接着车辆驶离停车台板（4），最后停车台板（4）复位， 完成取车整个过程。

8.  将车辆停放到任何一个停车台板（4）上的过程为：在控制系统和驱动系统的共同作用下，空载的停车台板（4）首先水平移出到停车系统正前方的车道（或过道）上方，然后停车台板（4）旋转90度，接着停车台板降落在车道（或过道）上，紧接着车辆停放在停车台板（4）上，最后停车台板（4）复位， 完成存车整个过程。

9.停车台板（4）降落到车道（或过道）上时，一端固定在停车台板（4）上的吊索具（14）自动向停车台板（4）外侧倾斜，避免车辆开上停车台板（4）时吊索具（14）刮伤（或碰伤）车辆后视镜，降低车辆开上停车台板（4）的难度。

10. 取车程序初始状态时的停车台板（4）停放在钢结构（2）的横梁（2B）上面，升降电机（11）通过升降传动系统（12）、吊索具（13）驱动停车台板（4）上升离开横梁（2B）， 然后水平移动电机（6）通过水平移动传动系统（7）和水平移动滚轮（8）带动驱动台板（5）沿轨道（3）做水平移动， 从而将停车台板（4）水平移出， 紧接着旋转电机（9）通过旋转传动系统（10）和吊索具（13）驱动停车台板（4）顺时针（或反时针）水平旋转90度， 最后升降电机（12）通过升降传动系统（13）、吊索具（14）将停车台板（4）下降到停车场的地面上， 车辆驶离停车台板（4）完成取车过程；存车程序是取车程序的逆过程，执行完存车程序后停车台板（4）回到取车程序的初始位置。