[发明专利]菲林自动对位机

说明书

技术领域

本发明涉及（FPC）柔性线路板生产工艺领域，尤其是指一种菲林自动对位机。

背景技术

在（FPC）柔性线路板制造过程中，曝光前需要对（FPC）柔性线路板与菲林进行对位，然后将对位完成的（FPC）柔性线路板与菲林放入曝光机进行曝光。现有技术中，一般通过销钉进行对位，在（FPC）柔性线路板与菲林的相对应位置冲出对位孔，然后将两者通过将对位孔套在销钉上实现两者的对位操作。上述的对位结构，由于对位孔的孔径不可能完全等于销钉的外径，因此势必会造成两者对位精度偏低，而且需要通过人工对位，效率低。

目前，国内、外（FPC）柔性线路板生产制造行业绝大部分菲林对位仍采用纯手工对位，生产出来的产品品质低，效率低，但其手动对位方式已无法满足高品质、高效率的要求，对位技工难招工且需要长时间培训达到熟练。进口设备虽然具备高精度的要求，但其适用性不高及高昂的价格使广大国内客户难以承受。

中国专利申请号为201310109646.9，名称为PCB板与菲林对位装置7的专利文献公开了一种PCB板与菲林对位装置7，包括机架1及安装于机架1上的下述各部分：X-Y-θ三自由度调整机构；固定于X-Y-θ三自由度调整机构上用于吸附PCB 板的矩形的真空吸附平台，在真空吸附平台的四个角上沿对角线延伸设有透光部；相对设置于真空吸附平台上方的两个两点压紧机构；安装于X-Y-θ三自由度调整机构下方的通过透光部读取PCB板与菲林四个角上的对位标识的四个CCD 镜头，四个CCD镜头呈矩形排列且安装于一个间距调整机构上，四个CCD 镜头与控制器连接，控制器的控制端与X-Y-θ三自由度调整机构连接；用于为四个CCD镜头提供光照度条件的光源。

但只能实现PCB板与菲林对位，难以实现（FPC）柔性线路板与菲林的对位，此外还存在结构复杂，制造成本较高的缺陷，工件夹装工作繁琐，加工效率较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能自动实现（FPC）柔性线路板与菲林的对位功能，且结构简单精巧、制造成本低、对位精度和品质较高的菲林自动对位机。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种菲林自动对位机，包括机架、装设于机架的菲林上料机械手、基材上料机械手、成品下料机械手及基材传送单元，所述机架上还装设有XY调整平台及对位装置，所述XY调整平台及对位装置均位于菲林上料机械手的下方，所述菲林上料机械手在XY调整平台的正上方和对位装置的正上方之间纵向来回移动；

所述成品下料机械手横向移动装设于所述机架，当该成品下料机械手横移至右端时，成品下料机械手位于XY调整平台的正上方。

其中，所述机架装设有下料传动带，当该成品下料机械手横移至左端时，成品下料机械手位于下料传动带右端的正上方。

其中，所述基材传送单元的旁侧装设有基材上料单元，所述基材上料机械手在基材上料单元的正上方和基材传送单元上方之间纵向来回移动。

其中，所述对位装置包括控制器、两个安装杆及与控制器电连接的四个相机，两个安装杆各装设两个相机。

优选的，所述两个安装杆相互平行，安装杆上的其中一个相机与该安装杆的一端固定连接，安装杆上的另一个相机与该安装杆通过松紧可调装置连接。

更优选的，上菲林、基材及下菲林均设置有mark点，对位过程如下：

第一步，由菲林上料机械手将下菲林抓取到相机处，四个相机分别对下菲林的四个mark点拍照，四个mark点形成一个四边形，所述控制器对这个四边形的边长和角度进行判断，如果下菲林长度和角度超差，就将下菲林退出，如果不超差，则将下菲林放到XY调整平台上的标准位置；

第二步，基材传送单元将基材放到相机处，菲林上料机械手将其抓起，四个相机分别对基材的四个mark点拍照，四个mark点形成四边形；对mark点直径判断，如果直径和下菲林符合，则是同一型号产品的部件，再对四边形边长和角度进行判断，如果基材长度和角度超差，就将基材退出，如果基材长度和角度在误差范围内，则将基材贴合到下菲林；

第三步，菲林上料机械手将上菲林抓取到相机处，四个相机分别对上菲林的四个mark点拍照，四个mark点也形成四边形；对mark点直径判断，如果直径和下菲林符合，则是同一型号产品的部件，再对四边形边长和角度进行判断，如果基材长度和角度超差，就将上菲林退出，如果上菲林长度和角度在误差范围内，则进行对位，再将其贴合到基材上，完成一套产品的对位。