[发明专利]菲林自动对位机

权利要求书

1.菲林自动对位机，包括机架（1）、装设于机架（1）的菲林上料机械手（2）、基材上料机械手（3）、成品下料机械手（4）及基材传送单元（5），其特征在于：所述机架（1）上还装设有XY调整平台（6）及对位装置（7），所述XY调整平台（6）及对位装置（7）均位于菲林上料机械手（2）的下方，所述菲林上料机械手（2）在XY调整平台（6）的正上方和对位装置（7）的正上方之间纵向来回移动；

所述成品下料机械手（4）横向移动装设于所述机架（1），当该成品下料机械手（4）横移至右端时，成品下料机械手（4）位于XY调整平台（6）的正上方。

2.根据权利要求1所述的菲林自动对位机，其特征在于：所述机架（1）装设有下料传动带（8），当该成品下料机械手（4）横移至左端时，成品下料机械手（4）位于下料传动带（8）右端的正上方。

3.根据权利要求1所述的菲林自动对位机，其特征在于：所述基材传送单元（5）的旁侧装设有基材上料单元（9），所述基材上料机械手（3）在基材上料单元（9）的正上方和基材传送单元（5）上方之间纵向来回移动。

4.根据权利要求1所述的菲林自动对位机，其特征在于：所述对位装置（7）包括控制器、两个安装杆（71）及与控制器电连接的四个相机（72），两个安装杆（71）各装设两个相机（72）。

5.根据权利要求4所述的菲林自动对位机，其特征在于：所述两个安装杆（71）相互平行，安装杆（71）上的其中一个相机（72）与该安装杆（71）的一端固定连接，安装杆（71）上的另一个相机（72）与该安装杆（71）通过松紧可调装置连接。

6.根据权利要求4所述的菲林自动对位机，其特征在于：上菲林、基材及下菲林均设置有mark点，对位过程如下：

第一步，由菲林上料机械手（2）将下菲林抓取到相机处，四个相机（72）分别对下菲林的四个mark点拍照，四个mark点形成一个四边形，所述控制器对这个四边形的边长和角度进行判断，如果下菲林长度和角度超差，就将下菲林退出，如果不超差，则将下菲林放到XY调整平台（6）上的标准位置；

第二步，基材传送单元（5）将基材放到相机处，菲林上料机械手（2）将其抓起，四个相机（72）分别对基材的四个mark点拍照，四个mark点形成四边形；对mark点直径判断，如果直径和下菲林符合，则是同一型号产品的部件，再对四边形边长和角度进行判断，如果基材长度和角度超差，就将基材退出，如果基材长度和角度在误差范围内，则将基材贴合到下菲林；

第三步，菲林上料机械手（2）将上菲林抓取到相机处，四个相机（72）分别对上菲林的四个mark点拍照，四个mark点也形成四边形；对mark点直径判断，如果直径和下菲林符合，则是同一型号产品的部件，再对四边形边长和角度进行判断，如果基材长度和角度超差，就将上菲林退出，如果上菲林长度和角度在误差范围内，则进行对位，再将其贴合到基材上，完成一套产品的对位。