[发明专利]一种防抬杆的方法及装置

说明书

技术领域

本发明属于停车场领域，尤其涉及一种防抬杆的方法及装置。

背景技术

随着车辆管理系统的智能化发展，车辆管理系统需要更加的人性化，道闸作为其重要的执行终端设备，也需要相应的发展，现有道闸停止位主要依靠机械锁定或离合器方式锁定电机以达到阻止道闸的阀杆继续运动的效果，在人为强制抬杆或压杆时由于道闸的位置状态处于锁死状态，因此道闸在人为杆或压杆时易被损坏，并且道闸在停电时如果需要抬杆也需要专业人员通过专用的设备来开启闸杆。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种防抬杆的方法及装置，旨在提一种防抬杆的方法，通过检测闸杆是否发生偏移，在闸杆发生偏移时，在判断闸杆是强制抬杆时，对闸杆施加一作用力以阻止闸杆继续偏移，当闸杆受到的外力过大闸杆可以继续偏移，此时发出报警信号。

本发明实施例是这样实现的，一种防抬杆的方法，所述方法包括下述步骤：

当闸杆位置发生偏移时，通过机械联动装置将闸杆的偏移量传递到电机位置检测装置；

电机位置检测装置判断是否为强制抬杆，当判断为强制抬杆时，对闸杆施加阻止偏移作用力以阻止闸杆发生偏移；

当闸杆继续发生偏移时，停止施加阻止偏移作用力并输出报警信号。

进一步的，所述电机位置检测装置判断是否为强制抬杆的步骤包括:

电机位置检测装置判断是否有开启闸杆的信号；

当无开启闸杆的信号时，判断为强制抬杆。

进一步的，所述对闸杆施加阻止偏移作用力以阻止闸杆发生偏移的步骤包括：

对机械联动装置施加阻止偏移作用力；

机械联动装置对闸杆施加阻止偏移作用力以阻止闸杆发生偏移。

进一步的，所述当闸杆继续发生偏移时，停止施加阻止偏移作用力并输出报警信号的步骤包括：

当外力大于对闸杆施加的阻止偏移作用力时，闸杆继续发生偏移；

停止对闸杆施加阻止偏移作用力并输出报警信号。

本发明实施例的另一目的在于提供一种防抬杆的装置，所述装置包括：

检测装置，用于当闸杆位置发生偏移时，通过机械联动装置将闸杆的偏移量传递到电机位置检测装置；

阻力装置，用于电机位置检测装置判断是否为强制抬杆，当判断为强制抬杆时，对闸杆施加阻止偏移作用力以阻止闸杆发生偏移；

报警装置，用于当闸杆继续发生偏移时，停止施加阻止偏移作用力并输出报警信号。

进一步的，所述阻力装置还包括：

抬杆信号判断单元，用于电机位置检测装置判断是否有开启闸杆的信号；

判断单元，用于当无开启闸杆的信号时，判断为强制抬杆。

进一步的，所述阻力装置还包括：

作用力施加单元，用于对机械联动装置施加阻止偏移作用力；

阻止偏移单元，用于机械联动装置对闸杆施加阻止偏移作用力以阻止闸杆发生偏移。

进一步的，所述报警装置包括：

偏移单元，用于当外力大于对闸杆施加的阻止偏移作用力时，闸杆继续发生偏移；

报警信号输出单元，用于停止对闸杆施加阻止偏移作用力并输出报警信号。

本发明实施例通过一种防抬杆的方法及装置，通过检测闸杆是否发生偏移，在闸杆发生偏移后，判断闸杆是否是被强制抬杆，在强制抬杆的情况下对闸杆施加固定大小的作用力以阻止闸杆继续运动，由于有阻力阻止闸杆继续偏移，此时如果是相对较小的作用力例如天气原因等造成作用力时，可以有效防止闸杆被抬起，而当外力作用较大时，在外力足够大的时候闸杆继续移动则停止施加外力并报警，此时能起到较好的监控报警作用，当发生火警停电等事故时闸杆由于没有阻力会被轻易的抬起，方便车辆等的进出。

附图说明

图1是本发明第一实施例提供的一种防抬杆的方法的实现流程图；

图2是本发明第二实施例提供的一种防抬杆的方法的实现流程图；

图3是本发明第三实施例提供的一种防抬杆的装置的结构图；以及

图4是本发明第四实施例提供的一种防抬杆的装置的结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述：

实施例一：

图1示出了本发明第一实施例提供的一种防抬杆的方法的实现流程，详述如下：