[发明专利]一种防抬杆的方法及装置

权利要求书

1.一种防抬杆的方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

当闸杆位置发生偏移时，通过机械联动装置将闸杆的偏移量传递到电机位置检测装置；

电机位置检测装置判断是否为强制抬杆，当判断为强制抬杆时，对闸杆施加阻止偏移作用力以阻止闸杆发生偏移；

当闸杆继续发生偏移时，停止施加阻止偏移作用力并输出报警信号。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机位置检测装置判断是否为强制抬杆的步骤包括:

电机位置检测装置判断是否有开启闸杆的信号；

当无开启闸杆的信号时，判断为强制抬杆。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对闸杆施加阻止偏移作用力以阻止闸杆发生偏移的步骤包括：

对机械联动装置施加阻止偏移作用力；

机械联动装置对闸杆施加阻止偏移作用力以阻止闸杆发生偏移。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当闸杆继续发生偏移时，停止施加阻止偏移作用力并输出报警信号的步骤包括：

当外力大于对闸杆施加的阻止偏移作用力时，闸杆继续发生偏移；

停止对闸杆施加阻止偏移作用力并输出报警信号。

5.一种防抬杆的装置，其特征在于，所述装置包括：

检测装置，用于当闸杆位置发生偏移时，通过机械联动装置将闸杆的偏移量传递到电机位置检测装置；

阻力装置，用于电机位置检测装置判断是否为强制抬杆，当判断为强制抬杆时，对闸杆施加阻止偏移作用力以阻止闸杆发生偏移；

报警装置，用于当闸杆继续发生偏移时，停止施加阻止偏移作用力并输出报警信号。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述阻力装置还包括：

抬杆信号判断单元，用于电机位置检测装置判断是否有开启闸杆的信号；

判断单元，用于当无开启闸杆的信号时，判断为强制抬杆。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述阻力装置还包括：

作用力施加单元，用于对机械联动装置施加阻止偏移作用力；

阻止偏移单元，用于机械联动装置对闸杆施加阻止偏移作用力以阻止闸杆发生偏移。

8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述报警装置包括：

偏移单元，用于当外力大于对闸杆施加的阻止偏移作用力时，闸杆继续发生偏移；

报警信号输出单元，用于停止对闸杆施加阻止偏移作用力并输出报警信号。