[发明专利]一种拖拉机电动悬挂控制装置

权利要求书

1.一种拖拉机电动悬挂控制装置，其特征在于:包括控制器(1)、控制面板(2)、直流电机(3)、角度传感器(8)、行程开关(12)、力传感器(15)、轮速传感器(16)、雷达测速传感器(17)、圆柱齿轮减速机构（4）、蜗轮蜗杆减速机构（5）、提升臂（7）以及悬挂杆件（9、10、11），控制器（1）安装在仪表台下，通过电缆分别与控制面板（2）、角度传感器（8）、行程开关（12）、力传感器（15）、轮速传感器（16）、雷达测速传感器（17）和直流电机（3）连接；直流电机（3）安装在提升器壳体（13）前侧，电机轴通过花键套与圆柱齿轮减速机构（4）的主动齿轮轴连接，提升臂（7）与蜗轮轴（6）连接；角度传感器(8)通过联接板、弹性联轴节分别与机体壳体(14)和蜗轮轴（6）连接；力传感器（15）采用测力销，分别与上拉杆（9）和下拉杆（11）连接；轮速传感器(16)安装于机体壳体(14)；雷达测速传感器（17）安装于拖拉机前端。

2.根据权利要求1所述的一种拖拉机电动悬挂控制装置，其特征在于：控制器（1）实时采集的角度传感器（8）、力传感器（15）、轮速传感器（16）、雷达测速传感器（17）信号，对比悬挂控制系统中位置、力、滑转率的设定参数值，通过相应的控制算法计算输出信号，控制提升器的直流电机（3），实现农具的升降。

3.根据权利要求1所述的一种拖拉机电动悬挂控制装置，其特征在于：电动悬挂控制系统设计了耕深控制、驱动力控制和滑转综合控制三种控制方式，工作模式有预选模式和自动模式，同时对故障进行诊断监视。

4.根据权利要求1所述的一种拖拉机电动悬挂控制装置，其特征在于：提升最高位置和下降最低位置的控制采用行程开关（12）控制。

5.根据权利要求1所述的拖拉机电动悬挂控制装置，其特征在于：提升装置采用直流电机（3）驱动，以蓄电池作为动力源；提升器采用齿轮减速机构（4）和蜗轮蜗杆减速机构（5）两级减速机构。