[发明专利]基于距离图像的公交车辆客流量统计系统及方法

说明书

技术领域

本发明属于智能交通技术领域，具体涉及一种基于距离图像的公交车辆客流量统计系统。

背景技术

随着城市经济的迅速发展和城市规模的不断扩大，公交车已成为人们出行的重要公共交通工具。作为公共交通工具的所有者和管理者，如何提高公共交通的运营管理的效率、让公共资源得到更充分的利用就成为当务之急，公交车客流量统计系统就应运而生。公交车客流量统计系统是用在公共交通工具中自动、智能、准确地采集每个时间段、每路公交车、每个公交车站等的客流量数据信息，进行时段统计管理及车辆运营分析的信息检测和管理系统，它能根据得到的数据信息得出客流方向和客流量的规律，利用这些数据作为规划、车辆调度、运营管理的依据。

现有的公交车客流量统计系统主要分为接触式和非接触式。接触式公交车客流量统计系统是通过在公交车的出入口处安装栏杆，并严格控制出入口秩序，以降低系统的技术难度、保证统计数据的准确性；非接触式公交车客流量统计系统通常使用基于机器视觉的方法，在出入口处安装摄像头以获取视频图像，通过软件对视频图像序列进行分析处理，得到出入口处的人数，从而统计客流量。

上述两种公交车客流量统计系统存在以下不足：当适逢节假日或雨雾天气时，会出现客流量激增、人流混乱的情况，就无法满足接触式公交车客流量统计系统客流上下车有序的前提条件，且接触式公交车客流量统计系统安装复杂，成本高，妨碍行人自由出入，影响上下车速度；非接触式公交车客流量统计系统虽然可以解决这些问题，但是易受环境、光照等的影响，它的客流量统计精度很大程度上依赖于视频图像分析算法和图像质量的优劣。本发明因此而来。

发明内容

本发明提供一种基于距离图像的公交车辆客流量统计系统，目的在于使客流量数据统计系统实现非接触式，解决现有技术中客流量数据统计系统的精确度受光照、客流环境、图像质量等影响的问题，提高系统的精确性、鲁棒性和可靠性。

为了解决现有技术中的这些问题，本发明提供的技术方案是：

一种基于距离图像的公交车辆客流量统计系统，包括图像采集装置、图像处理装置、定位服务装置、数据传输装置和远程数据管理装置，其特征在于所述图像采集装置设置在每辆公交车前门和后门处，至少包括1个距离图像传感器和2个红外摄像头，用于实时获取上下公交车辆的乘客距离图像，并将采集的乘客距离图像传输给图像处理装置；所述位置定位装置用于获取公交车辆的实时位置信息，并将实时位置信息发送给图像处理装置；所述图像处理装置用于根据乘客距离图像获取公交车辆实时的客流量数据，并将公交车辆实时的客流量数据和公交车辆实时位置信息通过数据传输模块传输给远程数据管理装置；所述远程数据管理装置用于接收公交车辆发送的客流量数据信息，按不同需求生成统计信息。

优选的技术方案是：所述距离图像传感器和红外摄像头的输出端与图像处理装置的输入端连接。

优选的技术方案是：所述图像处理装置为DSP处理系统，DSP处理系统的输出端与数据传输装置的输入端连接。

优选的技术方案是：所述定位服务装置选自GPS芯片，其输出端与图像处理装置的输入端连接。

优选的技术方案是：所述数据传输装置为GPRS芯片，所述GPRS芯片通过GPRS网络将获得的客流量数据和地理位置信息传送至远程数据管理装置。

本发明的另一目的在于提供一种基于距离图像的公共交通客流量获取方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：

（1）采集进出公共车辆的乘客的距离图像信息；

（2）根据获取的乘客的距离图像信息对距离图像进行分割，识别出距离图像在复杂背景下的人体头部；

（3）对距离图像中人体头部进行多目标检测跟踪，获取人体头部的位置、大小和个数信息，获取预定时间内进出公共车辆的公共交通客流量。

公共交通工具的所有者和管理者需要实时、清楚、准确的旅客交通统计数据作为规划、车辆调度、运营管理的依据，因此必须要有相应的客流统计与运营分析系统的软硬件设备提供支持，本发明正是根据这种需要构思和创造出来一种基于距离图像的公交车辆客流量统计系统。

为了方便地描述本发明内容，首先对本发明中用到的距离图像传感器的原理进行说明。