[发明专利]基于DSP的端子质量检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种基于DSP的端子质量检测系统，其特征在于，包括动态力传感器、液晶显示器、报警器、输出控制模块、供电电源模块和主处理器，动态力传感器、液晶显示器、报警器、输出控制模块分别与主处理器通信，供电电源模块分别与动态力传感器、输出控制模块、主处理器电连接；

所述的动态力传感器把接线端子在冲压过程中的所受的压力信号转换成电压信号，主处理器采集由动态力传感器转换的电压信号，经过数字低通滤波器滤波后，进行FFT运算，将本次端子压着信号从时域转换到频率域，经过频率域的鉴别算法后，判断本次压着是否合格，同时把本次压着的信号波形、压着结果以及压着参数等显示在彩色液晶显示屏上；若主处理器判断端子质量不合格，报警器红灯报警，并通过输出控制模块控制端子压着机停机；若质量合格，则报警器绿灯亮，输出控制模块不做动作，继续下一个行程。

2.根据权利要求1所述的基于DSP的端子质量检测系统，其特征在于，所述的主处理器采用STM32F407型号。

3.一种采用上述任一权利要求所述的基于DSP的端子质量检测系统的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）将产品的线束端子放置到端子压着机上，当端子压着机的冲头向下移动接触到压线端子后，在压线端子下面的动态力传感器能够检测出冲头压在端子上的压力，随着冲头继续下移，端子上的压力逐渐增大，当冲头下压到最底端时，端子的压力最大，之后冲头开始上移，端子所受的压力减小，最后冲头与端子分开，移动到最高端，完成一次端子压着行程；

（2）在整个行程中，动态力传感器实时的反映端子所受压力大小，并以电压信号线性成比例输出此压力值，动态力传感器输出0-10V对应端子受力0-50000N；

（3）端子加工过程中受力情况采集通过主处理器的A/D转换器完成，A/D转换器把动态力传感器输出的电压信号，采集到主处理器，并存储在主处理器的内存里；

（4）主处理器判断A/D转换器采集的电压值是否大于一个基准阈值：当采集的电压值小于预先设定的基准阈值时，主处理器不存储数据；当采集的电压值大于基准阈值时，开始连续采集256个数据，此256个数据记录了端子在一个完整的压着周期内的受力情况：端子受力从小到大，到最大值后开始减小，直至受力结束；

（5）主处理器采用DSP技术，对上述256个时域数据进行FFT运算，得到非周期时域信号的频率域数据，即该非周期时域信号的频率成分组成数据，最后把得到的256个频率域数据和标准信号频域数据对比，经过鉴别算法，判断该加工完成的端子是否合格。

4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，步骤（4）中的采样频率是2000Hz，采样时间是256*（1/2000）=128ms。

5.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，步骤（5）中所述的标准信号频域数据是通过对n次成功的端子加工所采集和记录的频域数据拟合后得到的，其n次成功的端子加工判断，是靠人工对加工完的端子观察其外形和所压电线：外形整齐，没有压断的电线内芯，没有压着电线外面的绝缘层，则判断为合格；经过n次采集和记录，对n次的成功端子加工的256个频域数据的每个点做算术平均值，得到标准信号的频域数据；所述的n可以人为设定。

6.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，步骤（5）中所述的鉴别算法：由于压着信号是低频非周期信号，所以其频率组成部分主要以低频分量为主，因此只需要比较频率域数据的前m项，用采集的频域数据的前m项，对应减去标准信号的频域数据的前m项，得到m个差值，依次判断这m个差值是否大于设定的基准阈值，如果有一个大于基准阈值，就判为不合格；当所有m个差值都小于基准阈值，则判为合格，其中所述的m不大于20。