[发明专利]一种多传感器数据融合方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种多传感器数据融合方法。

背景技术

目前，随着多传感器数据融合技术的发展和待解决问题的复杂程度的提高，单一融合算法的局限性日益暴露，将多种数据融合算法进行结合成为多传感器数据融合技术的发展趋势。而目前的自适应加权融合算法是对同类传感器数据融合的常用算法。在室内环境品质各个因素的测量过程中，得到的实际测量值存在噪声误差，经常用均方误差来评判实际测量数据的精确程度。

发明内容

本发明目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种多传感器数据融合方法。

本发明为实现上述目的，采用如下技术方案：一种多传感器数据融合方法，多传感器获取数据信号，然后通过A/D转换器进行转换,得到数字信号；然后进行数据滤波和预处理，然后再经过特征提取和算法融合得到多传感器数据融合后的结果。

进一步的，所述多传感器为采用两个传感器，则两个传感器的方差分别为σ₁²、σ₂²，所要估计的真值为X，传感器的测量值分别为x₁、x₂，彼此相互独立，并且是X的无偏估计，加权因子分别为w₁、w₂，融合后的加权因子和值分别满足：

w₁+w₂=1     （2-1）

x^=w1w2x1x2T=Σi=12wixi---(2-2)]]>

由式（2-2）可知为X的无偏估计，并且融合值是各个传感器测量值的线性函数；

各个传感器方差为：

σ2=E[14Σj=14(xj-x‾)2]---(2-3)]]>

式（2-3）中：i为测量次数；

总均方差为：