[发明专利]一种激光测量最佳测量位置定位系统有效
申请号: | 201310717890.3 | 申请日: | 2013-12-23 |
公开(公告)号: | CN103673999A | 公开(公告)日: | 2014-03-26 |
发明(设计)人: | 杨凯;张渝;高晓蓉;彭朝勇;赵波;王黎;赵全轲;王泽勇;彭建平 | 申请(专利权)人: | 西南交通大学;成都铁安科技有限责任公司 |
主分类号: | G01C15/02 | 分类号: | G01C15/02 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王学强;魏晓波 |
地址: | 610031*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 激光 测量 最佳 位置 定位 系统 | ||
技术领域
本发明涉及激光图像测量技术,尤其涉及一种激光测量最佳测量位置定位系统。
背景技术
目前激光图像测量技术已经广泛应用于精密测量,激光测量是一种非接触式测量,不影响被测物体的运动,精度高、测量范围大、检测时间短,具有很高的空间分辨率,大量的检测设备应运而生,例如基于点激光的测距仪,基于线激光的光截法测量设备等。
在进行激光图像检测中,由于检测环境与高精度的要求,基于线结构的光截式检测设备大量运用。目前,广泛使用的便携式、探头固定式激光测量仪均采用单一线激光垂直入射被测目标、获得光截外形曲线这一测量方式,具有速度快、精度高的优点。但通过大量的使用验证,单一线激光设备也具有许多不足,操作人员不能准确定位激光检测设备的最佳检测位置,使激光垂直入射被测表面,不能判别是否发生斜射、偏转等状况;激光具有最佳工作距离范围,不同的操作人员将会带来不同的误差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进,提供一种激光测量最佳测量位置定位系统,解决目前技术中不同的操作人员再测量中不能准确定位,确保激光垂直入射到被测物体表面,从而带来不同误差的问题。
为解决以上技术问题,本发明的技术方案是:
一种激光测量最佳测量位置定位系统,包括激光设备、CCD摄像机和中央处理系统,其特征在于,所述的激光设备发射出三条有效测量激光线,有效测量激光线为宽度很窄的光带,在被测物表面形成平行的代表被测物轮廓尺寸的光截外形曲线,正中心的激光线垂直于激光设备射出,两侧的激光线与正中央的激光线的夹角相等,由CCD摄像机获取光截外形曲线,然后中央处理系统对获得的光截外形曲线计算光截外形曲线的间距,分析激光设备是否正对被测物,得出结果后提示操作人员调整激光设备正对被测物。例如当利用本发明所述的激光测量最佳测量位置定位系统进行车轮轮对、制动盘等物体的测量时,当激光设备正对车轮轮对的轴心时,其发射出的三条有效测量激光线所形成的光截外形曲线的间距将会完全相等,若一个间距小,一个间距大,则说明激光设备没有正对车轮轮对的轴心,入射角度有一定的偏差,将激光设备向光截外形曲线间距大的方向调整,直至两个间距完全相等,则表明激光设备正对轴心,此刻所得的光截外形曲线为最佳的轮廓尺寸数据,不会因为人为的测量位置偏差而对轮廓尺寸的计算造成误差,使得到的结果数据更精准、更真实可靠。
进一步的,所述的激光设备还发射出定位激光线,定位激光线的数量为零条及零以上的偶数条,均匀对称分布在有效测量激光的两侧。根据工件表面的复杂性和需要测量的参数的特性确定到底有多少条激光线,激光线数量越多的话,测量越精确,但是计算复杂度越高。
进一步的,所述的定位激光线在激光设备正照射在一平面上时,定位激光线照射形成的光截外形曲线为等间距。将定位激光线以等间距夹角出射,可使计算结果更简单明了,若有效测量激光线左侧的定位激光线的光截外形曲线间距大于有效测量激光线右侧的定位激光线的光截外形曲线间距,则说明激光设备偏向了右侧,需要向左侧调整,反之亦然。
进一步的,所述的中央处理系统中建立关键位置的理想轮廓标准曲线,中央处理系统将实测时有效测量激光线所形成的光截外形曲线与理想轮廓标准曲线进行对比,分析当前激光设备是否存在旋转的偏差,提示操作人员旋转激光设备调整到最佳入射方向。在激光设备已正对被测物时,任然可能存在照射角度的偏差,例如在对车轮轮对进行测量时,激光设备已正对车轮轮对的轴心线,但可以沿车轮轮对轴心线左右偏移,还可能沿激光入射方向旋转偏移,此种情况下得到的光截外形曲线都存在误差,都会造成测量计算结果的偏差,严重影响对被测物的判断。
进一步的,所述的中央处理系统上还连接有智能语音提示系统,中央处理系统分析计算当前测量位置是否偏移后将结果传送给智能语音提示系统实现语音提示:太远/太近/左转/右转,使激光测量最佳测量位置定位系统使用更人性化,调整激光设备的位置更方便。
进一步的,所述的中央处理系统上还连接有图像显示系统,中央处理系统分析计算当前测量位置是否偏移后将结果传送给图像显示系统,图像显示系统模拟显示出的最佳测量位置和当前测量位置的示意图,可以更直观的观看到偏移的位置,方便调整。
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