[发明专利]摩擦搅拌接合装置

权利要求书

1.一种摩擦搅拌接合装置，其中，

所述摩擦搅拌接合装置包括：

载置部件，所述载置部件用于载置加工对象部件；

接合工具，所述接合工具具有探头、保持器、驱动机构以及检测器，所述保持器具有比所述探头的热膨胀率大的热膨胀率且将所述探头保持成装卸自如，所述驱动机构驱动保持有所述探头的所述保持器，使所述探头相对于所述加工对象部件的加工对象侧表面上下移动自如并且相对于所述加工对象部件旋转自如，随着所述驱动机构使保持有所述探头的所述保持器向下方移动，所述检测器自如地检测包括所述保持器和所述探头的部件的长度；

移动机构，所述移动机构具有臂，所述臂固定有用于安装所述接合工具的安装夹具，所述移动机构使所述臂移动而自如地相对于所述加工对象部件移动所述接合工具；以及

探头检测机构，随着所述驱动机构使保持有所述探头的所述保持器向下方移动，所述探头检测机构自如地检测仅为所述探头的部件的长度、即末端长度。

2.根据权利要求1所述的摩擦搅拌接合装置，其中，

所述探头检测机构具有其位置被固定的块部件和固定在所述块部件侧的位移传感器，在检测所述探头的所述末端长度时，通过所述移动机构使所述臂移动而使所述接合工具与所述块部件对置，然后，通过所述驱动机构使保持有所述探头的所述保持器下降而以所述探头的末端按压所述块部件的上表面侧，并且，所述位移传感器的触头与所述接合工具的抵接部件接触并移动，由此检测所述触头的位移。

3.根据权利要求2所述的摩擦搅拌接合装置，其中，

所述检测器自如地检测通过所述驱动机构使所述保持器和保持于所述保持器的所述探头在上下方向移动的移动量，在通过所述移动机构使所述臂移动而使所述接合工具与所述块部件对置后，基于直至通过所述驱动机构使保持有所述探头的所述保持器下降而以所述探头的末端部按压所述块部件的上表面侧为止的所述移动量，来检测包括所述保持器和所述探头的所述部件的所述长度。

4.根据权利要求2或3所述的摩擦搅拌接合装置，其中，

所述摩擦搅拌接合装置还具备辅助支承机构，所述辅助支承机构以支承部件支承所述载置部件，仅对所述加工对象部件的上下方向的位置辅助性地进行支承，

所述辅助支承机构安装于所述臂，在检测包括所述保持器和所述探头的所述部件的所述长度以及所述探头的所述末端长度时，使所述接合工具下降而以所述探头的末端部按压所述块部件的所述上表面侧，并且，以所述支承部件支承所述块部件的下表面侧。

5.根据权利要求1至3中的任意一项所述的摩擦搅拌接合装置，其中，

所述摩擦搅拌接合装置还具备用于清洁所述探头的探头清洁机构，

所述探头清洁机构具有粗切削部和精研磨部，在清洁所述探头时，所述移动机构使所述臂移动而使所述接合工具与所述粗切削部对置，然后，使所述接合工具下降而将所述探头的末端部收纳于所述粗切削部内，并且使所述接合工具旋转以对所述末端部进行粗切削，接下来，所述移动机构使所述臂移动而使所述接合工具与所述精研磨部对置，然后，使所述接合工具下降而将所述探头的末端部收纳于所述精研磨部内，并且使所述接合工具旋转以对所述末端部进行精加工。

6.根据权利要求1至3中的任意一项所述的摩擦搅拌接合装置，其中，

所述检测器自如地检测通过所述驱动机构使所述保持器和保持于所述保持器的所述探头在上下方向移动的移动量，在所述移动机构使所述臂移动而使所述接合工具与所述载置部件的所述载置面对置后，所述检测器检测直至使所述接合工具下降而以所述探头的末端部按压所述载置部件的所述载置面为止的所述移动量。

7.根据权利要求6所述的摩擦搅拌接合装置，其中，

所述摩擦搅拌接合装置还具备辅助支承机构，所述辅助支承机构以支承部件支承所述载置部件，仅对所述加工对象部件的上下方向的位置辅助性地进行支承，

在所述移动机构使所述臂移动而使所述接合工具与所述载置部件的所述载置面对置后，在对直至使所述接合工具下降而以所述探头的末端部按压所述载置部件的所述载置面为止的所述移动量进行检测时，使所述接合工具下降而以所述探头的末端部按压所述载置部件的所述载置面，并且，以所述支承部件支承所述载置部件的与所述载置面相反的一侧。