[发明专利]长U管装箱装置

权利要求书

1.一种长U管装箱装置，其特征在于，包括：

储料箱（10），包括放置长U管（100）的放置区（11）；

接料旋转装置（20），设置在所述储料箱（10）的进料口处，用于接收长U管流水轨道传递来的所述长U管（100），并将所述长U管（100）旋转以使之对准所述放置区（11）；

推送装置（30），设置在所述储料箱（10）的进料口处以将所述长U管（100）推送至所述放置区（11）。

2.根据权利要求1所述的长U管装箱装置，其特征在于，还包括定位架（40），所述定位架（40）包括：

第一安装台（41），所述接料旋转装置（20）安装在所述第一安装台（41）上；

第二安装台（42），位于在所述第一安装台（41）的上方，所述推送装置（30）安装在所述第二安装台（42）上。

3.根据权利要求2所述的长U管装箱装置，其特征在于，所述接料旋转装置（20）包括：

安装座（21），固定设置在所述第一安装台（41）上；

驱动组件（22），安装在所述安装座（21）上；

接料架（23），第一端固定设置在所述驱动组件（22）上，并在所述驱动组件（22）的驱动下围绕所述驱动组件（22）旋转，且所述接料架（23）的旋转平面平行于所述储料箱（10）的进料口所在的平面。

4.根据权利要求3所述的长U管装箱装置，其特征在于，所述驱动组件（22）包括：

旋转轴（221），安装在所述安装座（21）上，且所述接料架（23）的第一端固定设置在所述旋转轴（221）上；

驱动电机（222），与所述旋转轴（221）驱动连接。

5.根据权利要求4所述的长U管装箱装置，其特征在于，所述驱动组件（22）还包括：

第一齿轮（223），固定套设在所述旋转轴（221）的外周；

第二齿轮（224），固定套设在所述驱动电机（222）的电机轴上，并与所述第一齿轮（223）驱动连接。

6.根据权利要求4所述的长U管装箱装置，其特征在于，所述接料旋转装置（20）还包括调节组件（24），所述调节组件（24）设置在所述第一安装台（41）上以调节所述接料架（23）与所述储料箱（10）之间的距离。

7.根据权利要求6所述的长U管装箱装置，其特征在于，所述调节组件（24）包括：

导轨（241），垂直于所述储料箱（10）的进料口所在的平面；

滑块（242），设置在所述导轨（241）上，并沿所述导轨（241）可滑动地设置，所述旋转轴（221）通过轴承（25）固定在所述滑块（242）上；

定位气缸（243），与所述滑块（242）驱动连接以驱动所述滑块（242）在所述导轨（241）上运动。

8.根据权利要求3所述的长U管装箱装置，其特征在于，所述接料架（23）包括：

搭接架（231），用于与所述长U管流水轨道搭接；

摆放架（232），与所述搭接架（231）固定连接以摆放所述长U管流水轨道传递来的所述长U管（100）。

9.根据权利要求2所述的长U管装箱装置，其特征在于，所述推送装置（30）包括：

推送气缸（31），固定设置在所述第二安装台（42）上，且所述推送气缸（31）的活塞杆垂直于所述储料箱（10）的进料口所在的平面；

推送块（32），固定在所述推送气缸（31）的活塞杆上，所述推送块（32）的第一端朝向所述第一安装台（41）延伸。

10.根据权利要求2所述的长U管装箱装置，其特征在于，还包括导向块（50），所述导向块（50）设置在所述定位架（40）的位于所述第一安装台（41）和所述第二安装台（42）之间的支架上，且所述导向块（50）与所述放置区（11）对齐。