[发明专利]一种电站锅炉悬吊管托块自动焊接机械装置及焊接工艺

权利要求书

1.一种电站锅炉悬吊管托块自动焊接机械装置，其特征在于：包括焊前料架(1)，待焊接的悬吊管(7)排列在焊前料架(1)上，在焊前料架(1)的出料端设有焊前滚道(2)，在焊前料架(1)的侧边设有拨料装置(3)，由拨料装置(3)将焊前料架(1)上的悬吊管(7)拨落至焊前滚道(2)上，在焊前滚道(2)的前方由前至后依次设有用于将悬吊管(7)待焊接部位加热至所需温度的加热系统、用于实现自动焊接的焊接主机(4)及焊后滚道(5)，焊后料架(6)位于焊后滚道(5)的侧边，在焊前料架(1)上设有齿轮齿条机构，齿轮由伺服电机装置驱动运转，在齿条上设有用于夹紧落于焊前料架(1)上的悬吊管(7)后端的气动夹紧装置，由伺服电机装置通过齿轮齿条机构及气动夹紧装置驱动悬吊管(7)定长送进；

焊接主机(4)包括机架(4-1)，机架(4-1)的工作台面的中部为焊接区域，在工作台面位于焊接区域两侧部分上分别设有一用于放置托块(8)的单管料仓(4-2)，在每个单管料仓(4-2)的底部均设有一个气动拨料臂(4-5)，在每个单管料仓(4-2)的前方均设有一个取料臂(4-3)，每个取料臂(4-3)设于各自的回转装置上，由气动拨料臂(4-5)将托块(8)自单管料仓(4-2)拨落至位于取料工位的取料臂(4-3)上，取料臂(4-3)在回转装置的驱动下旋转至送料位置，此时取料臂(4-3)的轴线与位于焊接主机(4)内的悬吊管(7)轴线垂直，两块托块(8)通过各自的取料臂(4-3)被送至悬吊管(7)的两侧；在焊接区域设有分列在左右两侧的用于将伸入焊接主机(4)内的悬吊管(7)夹紧定位的定位夹紧装置，定位夹紧装置为一对相对布置的双管定位夹紧装置(4-6)或一对相对布置的单管定位夹紧装置(4-7)；在焊接区域还设有两组焊枪，两组焊枪相对布置分别位于悬吊管(7)的两侧，每组焊枪包括位于工作台面上方的上部焊枪(4-8)及位于工作台面下方的下部焊枪(4-9)，同一组的上部焊枪(4-8)及下部焊枪(4-9)呈对角布置，每个上部焊枪(4-8)及每个下部焊枪(4-9)均设于伺服电动十字直线滑架(4-10)上，由伺服电动十字直线滑架(4-10)驱动上部焊枪(4-8)或下部焊枪(4-9)进行上、下、左、右四个方向的移动，使得上部焊枪(4-8)及下部焊枪(4-9)能够进行包角焊接，当定位夹紧装置为一对相对布置的双管定位夹紧装置(4-6)时，在上部焊枪(4-8)及下部焊枪安装位置的下方设有可上升、下降的进料手指(4-11)，由进料手指(4-11)将由双管料仓送来的托块(8)送至两根悬吊管(7)之间。

2.如权利要求1所述的一种电站锅炉悬吊管托块自动焊接机械装置，其特征在于：在每个所述取料臂(4-3)的外侧均设有一个护栏(4-4)。

3.如权利要求1所述的一种电站锅炉悬吊管托块自动焊接机械装置，其特征在于：所述气动夹紧装置包括拉杆，拉杆的两端分别连接涨头及气缸，涨头伸入所述悬吊管(7)的端部内，气缸拉紧拉杆后使得涨头涨紧所述悬吊管(7)。

4.如权利要求1所述的一种电站锅炉悬吊管托块自动焊接机械装置，其特征在于：所述加热系统采用电磁感应加热装置，采用节拍式加热方式，加热节拍为20秒，每次加热长度为200毫米，加热温度小于400℃。