[发明专利]电子部件安装装置

权利要求书

1.一种电子部件安装装置，其利用在水平面上移动的搭载头将位于保持位置的电子部件向基板的搭载位置移送并安装，

其特征在于，具有：

电子部件供给装置，其将具有电子部件主体以及与所述主体连结的引线的引线型电子部件向所述保持位置供给；

搭载头主体，其具有抓持吸嘴、吸嘴驱动部以及搭载头支撑体，该抓持吸嘴由空气压力驱动，用于对从所述电子部件供给装置供给的电子部件的电子部件主体进行保持，该吸嘴驱动部安装所述抓持吸嘴并进行上下驱动以及旋转驱动，并且供给空气压力，该搭载头支撑体对所述抓持吸嘴以及所述吸嘴驱动部进行支撑；以及

控制部，其对所述搭载头主体的动作进行控制，

所述控制部在抓持电子部件之前，对空气压力的设定值进行切换，每次利用压力检测装置对所述抓持吸嘴的抓持力进行检测，并求出空气压力和抓持力之间的相关关系，基于该相关关系而设定空气压力，以得到适于抓持电子部件的抓持力，

所述压力检测装置具有：抵接部件，其用于调整为了检测压力而被按压的按压部的抓持宽度，与所述按压部抵接；驱动系统，其使所述抵接部件沿所述按压部的轴向进退；以及电动机，其向所述驱动系统施加驱动力，

所述控制部，通过使所述电动机旋转，从而将所述按压部的抓持宽度调整为电子部件的抓持宽度。

2.根据权利要求1所述的电子部件安装装置，其特征在于，

所述控制部针对每个电子部件、每个抓持吸嘴或者每个电子部件和抓持吸嘴的组合，求出表示空气压力的设定值和抓持力之间的相关关系的校正式，基于该校正式和所安装的电子部件的部件数据的信息，设定空气压力，以得到适于抓持电子部件的抓持力。

3.根据权利要求1所述的电子部件安装装置，其特征在于，

还具有电磁阀，其在自身为断开状态时，将所述吸嘴驱动部和所述抓持吸嘴之间切断，在自身为接通状态时，将所述吸嘴驱动部和所述抓持吸嘴之间连通，

所述控制部求出从使所述电磁阀由断开状态变化至接通状态时开始、直至利用所述抓持吸嘴产生抓持力为止的延迟时间，在与希望抓持电子部件的定时相比提前所述延迟时间后的时间之前，使所述电磁阀从断开状态向接通状态变化。

4.根据权利要求1所述的电子部件安装装置，其特征在于，

所述控制部基于电子部件的质量以及材质的信息，求出适于抓持电子部件的抓持力，基于所述相关关系而设定空气压力，以得到适于抓持电子部件的抓持力。

5.根据权利要求1所述的电子部件安装装置，其特征在于，

还具有传感器，其设置在所述搭载头主体上，

所述控制部通过使所述吸嘴驱动部驱动，从而使所述抓持吸嘴向所述传感器的检测范围移动，使用所述传感器对所述抓持吸嘴的开闭状态进行检测。

6.根据权利要求5所述的电子部件安装装置，其特征在于，

还具有显示图像的显示部，

所述控制部在所述抓持吸嘴的检测尺寸和所述抓持吸嘴的基准尺寸之间的差不是小于或等于容许值的情况下，将表示该情况的信息在所述显示部上显示。

7.根据权利要求5或6所述的电子部件安装装置，其特征在于，

所述控制部在由所述抓持吸嘴抓持电子部件的情况下，通过使所述吸嘴驱动部驱动，从而使电子部件向所述传感器的检测范围移动，使用所述传感器对电子部件的形状、姿态或者它们的组合进行检测。