[发明专利]一种用于板型与框类部件的自动砂光设备

权利要求书

1.一种用于板型与框类部件的自动砂光设备，其特征在于：包括机座及设于机座上的输送机构、砂磨机构、与机座上各机构可控连接的控制装置以及至少一个与该控制装置连接的接近开关；

所述输送机构，设有输送平面，用以沿输送方向输送板型或框类部件；

所述砂磨机构，设有砂磨与带动其运动的移位机构，用以对板型或框类部件的至少一个面进行抛光操作；该砂磨机构包括对板型或框类部件的上表面进行平行于输送方向抛光的第一砂磨机构、对板型或框类部件的上表面进行垂直于输送方向或与输送方向成一定角度抛光的第二砂磨机构、对板型或框类部件侧面进行抛光的第三砂磨机构以及对板型或框类部件的首端与尾端进行抛光的第四砂磨机构；所述第一砂磨机构设置的砂磨，其砂面朝向输送平面并平行于输送方向抛光；所述第二砂磨机构设置的砂磨，其砂面朝向于输送平面并垂直于输送方向或与输送方向成一定角度抛光，即相对于部件表面横向或斜向抛光；所述第三砂磨机构设置的砂磨，其砂面垂直于输送平面并平行于输送方向抛光；所述第四砂磨机构设置的砂磨，其砂面垂直于输送平面并沿部件首端或尾端横行抛光；

所述控制装置，通过各机构的伺服电机实现对各机构动作的控制，其至少存储有或者可获取所述板型或框类部件的尺寸信息，并将上述尺寸信息转译生成输送机构、砂磨机构的运行参数；或所述输送机构的运行参数至少包括输送带的传送速度；所述砂磨机构的运行参数至少包括砂磨的起始位置坐标与砂磨的行程；

所述接近开关，用于在板型或框类部件经过时触发一信号至控制机构，控制机构以收到该信号的时刻为加工时序零点，对砂磨的位置与操作时序进行修正。

2.根据权利要求1所述的一种用于板型与框类部件的自动砂光设备，其特征在于：所述控制装置具有示教功能，分别对各个砂磨工作的起止位置及行程信息进行模拟示教，记录坐标参数并生成加工程序文件；所述加工程序文件用于对砂光设备各机构的动作控制。

3.根据权利要求2所述的一种用于板型与框类部件的自动砂光设备，其特征在于：所述第二砂磨机构包括斜设于输送平面上方的横梁，所述控制装置根据输送速度驱动电机使砂磨在横梁上沿相对于输送方向斜向运动，从而实现对与输送方向垂直或成一定角度的抛光。

4.根据权利要求3所述的一种用于板型与框类部件的自动砂光设备，其特征在于：所述第四砂磨机构包括斜设于输送平面上方的横梁，所述控制装置根据输送速度驱动电机使砂磨在横梁上沿相对于输送方向斜向运动，从而实现对板型或框类部件前端与尾端的抛光。

5.根据权利要求4所述的一种用于板型与框类部件的自动砂光设备，其特征在于：所述移位机构包括三纬立柱以及驱动砂磨总成的伺服马达，所述砂磨总成或横梁安装于三纬立柱上并由伺服马达带动前进、后退、上升或下降，实现对板型或框类部件相应表面跟踪抛光。

6.根据权利要求5所述的一种用于板型与框类部件的自动砂光设备，其特征在于：所述三纬立柱可进行手动微调，实现砂磨或横梁的位置与角度调整。

7.根据权利要求6所述的一种用于板型与框类部件的自动砂光设备，其特征在于：所述各砂磨机构前分别设有一个接近开关，用以检测板型或框类部件的位置以修正砂磨的起始位置与抛光时间。

8.根据权利要求7所述的一种用于板型与框类部件的自动砂光设备，其特征在于：所述输送机构包括一个主伺服马达以及多个次级伺服马达，并由同步带连接其前后轴，以主伺服马达带动同步带一级一级传递运动。

9.根据权利要求8所述的一种用于板型与框类部件的自动砂光设备，其特征在于：所述输送机构的输送平面包括输送带或输送滚筒，所述输送平面上为所述砂磨机构设有避空结构。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种用于板型与框类部件的自动砂光设备，其特征在于：还设有除尘风机以及与除尘风机相连的通风管道，用于清理抛光过程产生的尘屑。