[发明专利]一种半自动光学镜头组装设备

权利要求书

1.一种半自动光学镜头组装设备，包括机箱，在机箱底部设有脚轮，该组装设备的主体部分安装于机箱上，电源装置和气源装置安装于机箱中，主体部分连接电源装置和气源装置，其特征在于：该设备的主体部分包括底板，底板上对称固定有两立板，立板的顶部固定有一顶板，在顶板上安装有下压气缸和摆臂气缸；在两立板之间对称固定有两组支撑柱，支撑柱的上端和下端分别固定于顶板和底板上，在支撑柱上安装有三处支撑板，其中上面的支撑板上安装有激光位移传感器，中间的支撑板上安装有VCM弹簧压柱，下面的支撑板上安装有VCM载具，上面的支撑板和中间的支撑板通过连接杆连接固定在一起，下压气缸与上面的支撑板连接；在两立板的两外侧设有下压摆臂机构，下压摆臂机构的上横杆位于摆臂气缸的正上方，下压摆臂机构连接LENS载具的两端；VCM载具下方设有可前后伸缩的LENS预压机构，LENS载具位于LENS预压机构下方，LENS载具下方设有锁附步进电机；在底板上安装有涂油机构，涂油机构连接有储油桶并安装有点油阀；LENS载具安装在涂油机构上；所述主体部分由防护罩盖住，防护罩的正面有操作面板、电源开关和启动按钮，操作面板下方开有操作口。

2.根据权利要求1所述的半自动光学镜头组装设备，其特征在于：所述VCM载具和LENS载具各自设有四个，所述激光位移传感器、VCM弹簧压柱和LENS对位压柱均对应设有四处。

3.根据权利要求1所述的半自动光学镜头组装设备，其特征在于：在涂油机构的底座上安装有一固定板和和两滑轨，LENS预压机构安装于滑轨上，在固定板上安装有预压推出气缸，预压推出气缸连接LENS预压机构；LENS预压机构包括LENS定位压板、针形气缸和LENS对位压柱，LENS对位压柱安装于LENS定位压板中，针形气缸连接LENS定位压板。

4.根据权利要求1所述的半自动光学镜头组装设备，其特征在于：所述涂油机构包括两点油阀、两涂油传递轮和两涂油轮，两点油阀连接储油桶，涂油传递轮安装于点油阀前方，涂油轮安装于涂油传递轮前方；储油桶、点油阀、涂油传递轮和涂油轮均固定在涂油机构的基板上，基板活动安装在两导轨上，导轨通过固定座固定在底板上；在基板的底面安装有涂油进退气缸和涂油机构驱动电机，涂油进退气缸固定于底板上并与基板连接，涂油机构驱动电机连接传动齿轮，传动齿轮连接位于基板上面的涂油同步轮，同步轮分别通过同步带连接涂油传递轮和涂油轮；两固定座上各设有两调整微分头；在基板的后端底部安装有一挡板，挡板上设有调整微分头，挡板前面设有缓冲器。

5.根据权利要求1所述的半自动光学镜头组装设备，其特征在于：所述VCM载具上设有四个用于放置VCM的载孔；所述LENS载具包括载具母板和铜板，载具母板和铜板上设有相互对应的载孔，载具母板上有凹槽，铜板安装于凹槽中并由销钉固定；载具母板前面固定有隔板；载具母板的载孔下面设有铜套；LENS载具安装于一载具放置座上，载具放置座上安装有四个与载具母板的载孔相互对齐的LENS抓取装置；四个锁附步进电机各自通过旋转联轴器连接LENS抓取装置；当LENS预压机构下压时，先轻压住LENS，避免LENS受震动摔倒；当LENS对位压柱压到LENS时，锁附步进电机反转， LENS对位压柱由于单向轴承的限制，不能旋转，令LENS扶正卡入LENS抓具内，然后两边摆臂旋转压下LENS载具，同时涂油轮推进涂油，此时LENS对位压柱依然起到扶正LENS的必要作用。

6.根据权利要求5所述的半自动光学镜头组装设备，其特征在于：所述LENS抓取装置包括铜柱安装座、顶杆、压簧、顶芯、LENS抓具、压盖、销钉和磁铁，顶杆固定于铜柱安装座中，顶芯安装于顶杆上，LENS抓具通过销钉固定于顶芯上，压簧设在顶芯与顶杆之间，销钉上设有压盖；铜柱安装座中设有磁铁，磁铁紧贴联轴器；联轴器由锁附步进电机驱动旋转，因磁铁与联轴器磁性吸附，从而带动LENS抓具、LENS随之旋转，LENS和VCM随即完成锁附组立。

7.根据权利要求1所述的半自动光学镜头组装设备，其特征在于：所述VCM载具所处的支撑板的两端分别固定于弹簧上，弹簧套在支撑柱上。

8.根据权利要求1所述的半自动光学镜头组装设备，其特征在于：该设备的工作过程为：

1）、由人工分别将四个VCM和四个LENS放置在VCM载具和LENS载具中，再将VCM载具和LENS载具放入设备对应的位置；

2）、启动按钮开关；

3）、预压推出气缸工作，将LENS预压机构前移到位，针形气缸启动使LENS对位压柱下压定位，然后摆臂气缸工作自动顶起，下压摆臂机构旋转下压载具放置座，锁附步进电机启动反转令LENS卡入LENS抓具；

4）、涂油进退气缸启动，涂油机构前移到位，涂油轮与LENS的螺纹接触，并自动涂油；涂油完成后，涂油进退气缸启动使涂油机构后退；

5）、预压推出气缸启动，LENS预压机构退出；

6）、下压气缸启动，令VCM弹簧压柱下移与VCM上面接触，并且继续让VCM下压与LENS接触；此时，由于VCM与LENS接触，VCM弹簧压柱必将被顶起，激光位移传感器读取到VCM弹簧压柱的原始高度位置；

7）、锁附步进电机启动，令LENS的螺纹旋入VCM的螺纹孔内，此时VCM弹簧压柱将随之下移，直至锁紧；激光位移传感器检测到VCM弹簧压柱下移的高度距离变化，从而计算出与原始的高度差，判断出锁附对应的设定参数比较，满足要求则停止锁附；

8）、锁附完毕，下压气缸退出，VCM弹簧压柱返回，VCM载具与LENS载具分离；

9）、摆臂气缸停止工作，下压摆臂机构停止下压载具放置座；

10）、取出组装好的产品。