[发明专利]一种用于铝型材自动搬运的装置

说明书

技术领域

本发明涉及搬运装置，特别涉及铝型材加工过程中自动搬运铝型材的装置。

背景技术

在铝型材生产线中，需要将成品铝型材从一处搬运到另一处。现有技术主要靠人工操作，工作效率低，工人劳动强度大。

随着工业的发展，铝型材的规格越来越大，靠人工操作的方法已经不能满足生产需要。需要有一种机械化程度高的装置来搬运铝型材。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的为提供一种自动化、效率高且结构简单、操作方便的用于铝型材自动搬运的装置。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种用于铝型材自动搬运的装置，包括：

支架，所述支架下部固定设置，顶部安装有两平行间隔设置的纵梁，所述两纵梁上面安装有导轨；

移动小车，所述移动小车包括车架，所述车架横跨两所述纵梁，且底部安装有与所述导轨相配的滚轮，所述移动小车通过一驱动装置驱动；

料叉架，所述料叉架通过导向装置安装在所述车架的下方，所述料叉架包括一架体和多个叉臂，所述多个叉臂均固定连接在所述架体的一侧，且所述多个叉臂的延伸方向与所述移动小车的移动方向平行；

液压缸，所述液压缸的缸体固定安装在所述小车上，所述液压缸的活塞杆与所述料叉架的架体铰接。

进一步，所述多个叉臂均布设置，且头部均设置有凹入口，所述凹入口表面裹设有软质耐热材料。

进一步，所述导向装置包括空心轴和导向筒，所述空心轴滑动套设在所述导向筒内，所述空心轴上下两端分别设置有上限位结构和下限位结构，所述空心轴底部与所述架体相连，所述导向筒固定安装在所述移动小车上。

进一步，所述空心轴和所述导向筒之间还套设有导向套。

进一步，所述上限位结构上安装有触头，所述移动小车上安装有检测杆，所述检测杆上对应所述触头的不同行程位置上安装有四个行程开关，由上至下分别为上限位、上减速位、下减速位和下限位。

进一步，所述液压缸的数量为两个，两个所述液压缸对称设置；所述导向装置为3套，均匀布设。

进一步，每一所述导轨包括两平行间隔设置的分轨，所述驱动装置包括电机、驱动齿和多个销轴，所述电机固定安装在所述移动小车的底部，所述驱动齿传动安装在所述电机的输出轴上，所述多个销轴固定地均匀布设在所述分轨之间，且所述驱动齿滚动啮合所述多个销轴。

进一步，所述电机上安装有编码器。

进一步，所述导轨两端部上设置有限位装置。

进一步，所述移动小车侧面安装有拖链装置，所述拖链装置的下端连接设置在所述支架上。

本发明的有益效果在于，本发明与现有技术相比，本发明中采用料叉架，料叉架通过液压缸驱动上下动作，从而可叉举和放下货物，又通过移动小车在纵梁上移动，实现自动转运货物，全过程均为机械自动化操作，无须人工操作，安全可靠、生产效率非常高，而且本发明的结构简单、紧凑，操作方便，非常具有实用性，有很强的市场价值。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细说明：

图1为本发明的用于铝型材自动搬运的装置的主视结构示意图；

图2为本发明的用于铝型材自动搬运的装置的俯视结构示意图；

图3为本发明的用于铝型材自动搬运的装置中滚轮的结构示意图；

图4为本发明的用于铝型材自动搬运的装置中驱动装置的结构示意图；

图5为本发明的用于铝型材自动搬运的装置中叉臂的结构示意图；

图6为本发明的用于铝型材自动搬运的装置中活塞杆铰接架体的结构示意图；

图7为本发明的用于铝型材自动搬运的装置中导向装置的结构示意图；

图8为图7中A向放大结构示意图。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及附图在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

如图1和图2所示，本发明的用于铝型材自动搬运的装置包括：支架1、移动小车2、料叉架3、液压缸4、导向装置5和驱动装置6。