[发明专利]一种用于铝型材自动搬运的装置

权利要求书

1.一种用于铝型材自动搬运的装置，其特征在于，包括：

支架，所述支架下部固定设置，顶部安装有两平行间隔设置的纵梁，所述两纵梁上面安装有导轨；

移动小车，所述移动小车包括车架，所述车架横跨两所述纵梁，且底部安装有与所述导轨相配的滚轮，所述移动小车通过一驱动装置驱动；

料叉架，所述料叉架通过导向装置安装在所述车架的下方，所述料叉架包括一架体和多个叉臂，所述多个叉臂均固定连接在所述架体的一侧，且所述多个叉臂的延伸方向与所述移动小车的移动方向平行；

液压缸，所述液压缸的缸体固定安装在所述小车上，所述液压缸的活塞杆与所述料叉架的架体铰接。

2.如权利要求1所述的用于铝型材自动搬运的装置，其特征在于，所述多个叉臂均布设置，且头部均设置有凹入口，所述凹入口表面裹设有软质耐热材料。

3.如权利要求1所述的用于铝型材自动搬运的装置，其特征在于，所述导向装置包括空心轴和导向筒，所述空心轴滑动套设在所述导向筒内，所述空心轴上下两端分别设置有上限位结构和下限位结构，所述空心轴底部与所述架体相连，所述导向筒固定安装在所述移动小车上。

4.如权利要求3所述的用于铝型材自动搬运的装置，其特征在于，所述空心轴和所述导向筒之间还套设有导向套。

5.如权利要求3所述的用于铝型材自动搬运的装置，其特征在于，所述上限位结构上安装有触头，所述移动小车上安装有检测杆，所述检测杆上对应所述触头的不同行程位置上安装有四个行程开关，由上至下分别为上限位、上减速位、下减速位和下限位。

6.如权利要求3-5任一所述的用于铝型材自动搬运的装置，其特征在于，所述液压缸的数量为两个，两个所述液压缸对称设置；所述导向装置为3套，均匀布设。

7.如权利要求1所述的用于铝型材自动搬运的装置，其特征在于，每一所述导轨包括两平行间隔设置的分轨，所述驱动装置包括电机、驱动齿和多个销轴，所述电机固定安装在所述移动小车的底部，所述驱动齿传动安装在所述电机的输出轴上，所述多个销轴固定地均匀布设在所述分轨之间，且所述驱动齿滚动啮合所述多个销轴。

8.如权利要求7所述的用于铝型材自动搬运的装置，其特征在于，所述电机上安装有编码器。

9.如权利要求1所述的用于铝型材自动搬运的装置，其特征在于，所述导轨两端部上设置有限位装置。

10.如权利要求1所述的用于铝型材自动搬运的装置，其特征在于，所述移动小车侧面安装有拖链装置，所述拖链装置的下端连接设置在所述支架上。