[发明专利]一种摆动缸支撑四轮液压登机桥控制系统

说明书

 

技术领域

本发明涉及的是机场设备领域，特别是涉及一种摆动缸支撑四轮液压登机桥控制系统。

背景技术

登机桥是连接飞机与候机楼的桥梁，为进出机场的旅客提供挡风避雨的廊道。当旅客登机完毕，此时若出现登机桥动力电源紧急断电的情况，为使已经登机完毕的飞机安全起飞，靠接在飞机上的登机桥需要自动缩回并撤离一段距离，才能保证飞机正常起飞。

登机桥最重要的功能就是接机和退桥功能。一般登机桥在自动接机模式和手动模式下无法安全、准确的接机和退桥，因此，针对上述情况而设计出能够在两种接机方式下快速、准确、安全操作登机桥，实现了登机桥的运动功能、安全接机功能和其他辅助功能的一种摆动缸支撑四轮液压登机桥控制系统，正是发明人所要解决的问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种摆动缸支撑四轮液压登机桥控制系统，能够有效解决登机桥在手动模式和自动模式下的安全、准确接机功能，提高了接机过程的效率和平稳性。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种摆动缸支撑四轮液压登机桥控制系统,包括微处理器、PLC控制器、左轮阀块、右轮阀块、驱动阀块和升降阀块，所述微处理器连接到PLC控制器上，所述PLC控制器分别连接于左轮阀块、右轮阀块、驱动阀块和升降阀块，所述左轮阀块、右轮阀块和驱动阀块触发前进、后退、左转、右转行为，所述升降阀块触发升降行为。

进一步地，该控制系统还包括操纵杆和升降按钮，所述操纵杆和升降按钮分别连接到微处理器上。

进一步地，该控制系统还包括自动接机按钮，所述自动接机按钮连接到微处理器上。

本发明的有益效果是：本发明能够在手动模式下实现登机桥的移动、升降，自动模式下实现自动接机和自动退桥；登机桥在手动模式状态下或自动模式状态下运行时，PLC控制器根据接收的命令发出相应的指示信号，控制系统引导操作人员对登机桥进行正确操作，使得登机桥准确、平稳、安全完成接机和退桥任务。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、操纵杆 2、升降按钮 3、自动接机按钮 4、微处理器 5、PLC控制器 6、左轮阀块 7、右轮阀块 8、驱动阀块 9、升降阀块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1，本发明实施例包括：微处理器4、PLC控制器5、左轮阀块6、右轮阀块7、驱动阀块8和升降阀块9，所述微处理器4连接到PLC控制器5上，所述PLC控制器5分别连接于左轮阀块6、右轮阀块7、驱动阀块8和升降阀块9，所述左轮阀块6、右轮阀块7和驱动阀块8触发前进、后退、左转、右转行为，所述升降阀块9触发升降行为；该控制系统的微处理器4可以输入相应的控制软件程序进行分析与判断，所述微处理器4先计算目标位置相对于登机桥的轮子当前位置的角度，比较计算角度与轮子当前角度的差，若不在范围内，差值大于设定值时，PLC控制器5控制登机桥停止前进，调整轮子角度；若不在范围内，差值小于设定值时，PLC控制器5控制登机桥边前进边调整轮子角度；若在范围内，PLC控制器5控制登机桥继续前进，不调整轮子角度。

进一步地，该控制系统还包括操纵杆1和升降按钮2，所述操纵杆1和升降按钮2分别连接到微处理器4上；在手动模式下，所述操纵杆1和升降按钮2分别连接到微处理器4上，所述微处理器4连接到PLC控制器5，所述PLC控制器5分别控制着左轮阀块6、右轮阀块7、驱动阀块8和升降阀块9，所述左轮阀块6、右轮阀块7和驱动阀块8可以实现登机桥的前进、后退、左转、右转，确保登机桥到指定位置，期间可以调整登机桥的高度和接机口角度，确保登机桥与飞机准确对齐，所述升降阀块9可以实现登机桥的升降，激光传感器检测到登机桥距离飞机到达安全距离后，登机桥停止前进，然后可以打开安全绳，拿出安全靴、操作触摸屏上的按键可以打开雨篷、伸出调平轮。