[发明专利]一种自动焊接机

说明书

技术领域

本发明涉及到一种焊接设备，尤其涉及到一种可以焊接非直线接缝的自动焊接机。

背景技术

由于接缝(焊接之后形成焊缝)的形状、长度千差万别，对于一些批量较小的工件而言，通常都采用人工焊接的方式，因为制作专用的自动焊接机不划算。然而，对于一些大批量焊接具有非直线接缝的工件而言，目前也没有专用的自动焊接机，只能采用手工焊，劳动强度大，工作效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是:提供一种可以焊接非直线接缝、以降低劳动强度和提高工作效率的自动焊接机。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为:一种自动焊接机，包括:机架，机架上设置有转盘和转盘驱动装置，转盘上设置有两个工位和位于两个工位之间的遮光板，每个工位上设置有一套装夹装置，机架上设置有进退平台和驱动进退平台前后移动的纵向平移驱动机构，进退平台沿左右方向的至少一侧横向滑动设置有移动平台，移动平台上设置有焊接座和导引臂，焊接座上设置有焊枪，所述的进退平台与移动平台之间设置有将移动平台拉向中间的导引拉簧，所述的机架上对着装夹装置设置有升降驱动机构，升降驱动机构的升降杆上设置有导引座，导引座上在上下不同部位分别设置有焊接导引凸台和高出焊接导引凸台的避让凸台，所述的导引臂抵靠在导引座上。

所述的纵向平移驱动机构包括:至少一对设置在机架上的相互平行的纵向导轨，纵向导轨上开设有T型导糟，所述进退平台的底面上设置有与T型导糟相配合的T型滑块，T型滑块滑动嵌设在相应的T型导糟中，所述的机架上设置有纵向平移动力装置，所述的进退平台与纵向平移动力装置相连。

所述进退平台的具体结构包括:一对沿左右方向布置的支撑板和将该对支撑板的后部相连的连接板。

所述导引臂的端部活动设置有导引轮，导引轮抵靠在导引座上。

所述转盘的具体设置方式为:转盘的底面上设置有转轴，转轴通过联轴器与所述的转盘驱动装置的输出轴相连。

所述的转轴与机架之间还设置有辅助支撑机构。

所述的辅助支撑机构包括:套设在转轴上的轴承，该轴承通过轴承座设置在所述的机架上。

所述的转盘驱动装置为步进电机。

本发明的有益效果为:本发明的两个工位，实现了对工件的装卸和焊接的交替工作，并且，焊枪可在引导座上的焊接引导凸台的引导下，自动焊接非直线接缝，并在避让凸台的引导下，避开焊缝，从而实现了非直线接缝的自动焊接，大大降低了劳动强度，提高了工作效率;此外，由于转轴通过轴承和轴承座支撑在机架上，大大降低了轴承的扰动，使得转动更加平稳。

附图说明

图1是本发明所述自动焊接机的结构示意图。

图2是图1的俯视结构示意图。

图1至图2中的附图标记为:1、机架，2、步进电机，3、转轴，4、轴承，5、装夹装置，6、遮光板，7、转盘，8、纵向导轨，81、T型导糟，9、横向导轨，91、T型导糟，10、连接板，11、支撑板，12、移动平台，13、导引拉簧，14、导引臂，15、导引轮，16、焊接座，17、焊枪，18、纵向平移动力装置，19、导引座，191、焊接导引凸台，192、避让凸台，21、工作台，22、工件，23、按钮。

具体实施方式

下面结合附图，详细描述本发明的具体实施方案。