[发明专利]一种快速并行图像去雾方法

权利要求书

1.一种快速并行图像去雾方法，其特征在于包括以下步骤：

（1）、将输入图像I（x,y）转换到RGB色彩空间，并计算图像中每个像素点RGB色彩分量中的最小值，获得输入I（x,y）的单像素最小值矩阵记对应的图像为I¹（x,y）；

（2）、采用Sobel算子对图像I¹（x,y）进行边缘检测，并对检测得到的边缘点和非边缘点进行二值化处理，得到二值图像I_b¹（x,y）；

（3）、复用单像素最小值矩阵对图像I¹（x,y）进行3x3滑窗最小值滤波，水平和竖直方向的滑动步长均为1个像素，得到3x3尺度像素最小值矩阵

（4）、复用最小值矩阵对图像I¹（x,y）进行5x5滑窗最小值滤波，水平和竖直方向的滑动步长均为2个像素，得到5x5尺度像素最小值矩阵

（5）、复原最小值矩阵对图像I¹（x,y）进行7x7滑窗最小值滤波，水平和竖直方向的滑动步长均为2个像素，得到7x7尺度像素最小值矩阵

（6）、采用5x5统计模板对二值图像I_b¹（x,y）进行遍历，如果当前被访问的像素p（x,y）为边缘点，则该点的最小分量值如果当前被访问的像素p（x,y）为非边缘点，则统计以该点为中心的模板范围内边缘点数量，如果边缘点数量等于零，则该点的最小分量值如果边缘点数量大于零，则该点的最小分量值

（7）、在统计图像I¹（x,y）中取值最大的前100个像素点，并将这些点的坐标记录在矩阵C中；

（8）、找出矩阵C中各坐标点在输入图像I（x,y）中对应的像素，分别计算出这些像素点对应的最大色彩分量值Rmax,Gmax,Bmax，取这三个最大分量的最大值a=max{Rmax,Gmax,Bmax}作为环境光照的色彩通道分量，记为环境光照强度值A=｛a，a，a｝；

（9）、计算场景中各像素点对应的透射系数矩阵T（x,y）；

（10）、根据场景透射系数矩阵T（x,y）以及环境光照强度值A，计算得到去雾后的图像J（x,y）。

2.根据权利要求1所述的一种快速并行图像去雾方法，其特征在于：当步骤（1）完成前3行像素的处理之后，步骤（3）可以开始执行；当步骤（3）完成前3行单元数据的计算之后，因此步骤（1）、（3）、（4）、（5）之间可以用流水线的方式实现；步骤（4）和（5）可以并行执行。

3.根据权利要求1或2所述的一种快速并行图像去雾方法，其特征在于：所述步骤（1）中，计算得到单像素最小值矩阵的公式为

Mmin1(I)=min{R(I),G(I),B(I)}.]]>