[发明专利]一种基于车载行驶记录仪判断事故疑点的方法

说明书

技术领域

发明涉及车辆事故预警技术领域，具体涉及一种基于车载行驶记录仪判断事故疑点的方法。

背景技术

随着车辆的增多，交通事故也逐年递增，而行车记录仪作为能够进行事故记录，事故判断，远程求援、责任判定等方面取得有效地证据及数据，正被广泛地使用。传统的行驶记录仪事故疑点判断及记录方式，只是简单的记录车辆停止后达到静止前20秒的速度及车辆信号数据，这种仅依靠车辆从运行状态到静止状态的变化来判断是否产生事故疑点的方法显然存在着以下几个弊端：

判断条件过于宽松，大部分记录数据并非真正的事故数据。由于这种判断方式不能区分车辆行驶过程中的正常停车与异常事故的停车，必然对后续事故数据的查找和挖掘带来干扰。

行驶记录仪的数据存储空间一般都比较有限，传统不进行过滤的事故疑点记录的数据大部分为正常停车下的行驶数据，必然降低也降低了记录仪的存储空间利用。

综上所述，由于传统的事故疑点记录方法没有依据车辆事故特性及车辆在静止前的行驶速度变化规律对采数据进行相关分析及过滤，从而导致记录仪保存了大量没有实际意义的事故疑点数据。因此，在车载行驶记录仪上采取一种有效的事故疑点分析方法就显得非常重要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于车载行驶记录仪判断事故疑点的方法，在传统车载行驶记录仪记录事故疑点记录方式上，对记录仪的记录数据进行分析和判断，来过滤大部分非事故数据，使得车辆行驶记录仪的事故疑点数据更加可靠，提高记录数据的价值，进而提高事故疑点的判定准确率。

本发明依据的原理是：车辆在停止运行前其车速与平均车速的差值越大，即车速分布越离散，车辆在此运行阶段产生的事故率就越高、事故危害程度也越大；反之，车辆在停止运行前其车速与平均车速的差值越小，即车速的分布越集中，车辆在此运行阶段产生的事故概率就越低、事故危害程度也越小。本发明是通过分析车辆停止运行前采集速度的标准差来反应车速分布的离散情况，并根据一定的车辆道路运行事故模型得出对应的事故率，最终来过滤掉大部分事故率较低、事故危害较小的数据。

为了达到上述目的，发明所采用的技术方案是，一种基于车载行驶记录仪判断事故疑点的方法，包括以下步骤：

步骤一：在车辆运行过程中，以T₀(毫秒)为间隔采集车辆行驶速度数据作为速度采集值，并将该速度采集值存入缓存；

步骤二：当速度采集值为零时，启动车辆静止判定模式，当速度采集值为零的持续时间≥第一时间阈值T₁时，判定为车辆静止，并记录本次静止状态中第一个速度为0的时刻为静止时刻t,并执行步骤三，否则当速度采集值为零的持续时间＜第一时间阈值T₁时，将该时间段内的速度采集值作为车辆行驶状态下的速度并存入缓存，返回执行步骤一；

步骤三：对车辆静止时刻t前20秒的车辆行驶速度数据进行分析处理，然后采用如下公式计算速度采集值的标准偏差：

(i＝1,2,3......N,N为正整数)

其中x_i为第i个速度采集值，为速度均值，N为速度采集个数。

步骤四：根据步骤三中得出的速度标准偏差S并依据事故模型，计算对应的亿车公里事故率，该事故模型采用指数形式的事故模型，计算公式如下：

AR＝9.5839 e^0.0553S

其中AR为亿车公里事故率，e为自然常数可取近似值2.718，S为速度标准偏差；

步骤五：当亿车公里事故率AR>亿车公里事故率阈值L,则判定该次停车为交通事故造成的可能性较大并进行记录的保存，否则，则判定该次停车为交通事故造成的可能性较小且不进行记录的保存。

进一步的，所述步骤一中，该速度数据根据行车记录仪采集车辆里程表中的车辆里程脉冲经换算所得，或该速度数据根据定位模块中的速度数据所得。

进一步的，所述步骤一中，采集间隔T₀的取值范围为10～200毫秒，采集间隔越小对后续车辆的速度规律统计就越准确，应根据具体的行驶记录仪终端处理能力而定，且一般不大于200毫秒。

进一步的，所述步骤二中车速为0的持续时间与第一时间阈值T₁比较，是为了过滤车辆正常运行过程中短暂停车的情况，第一时间阈值T₁的取值越大过滤的效果就越好，但T₁取值过大会影响行驶记录仪对数据保存的实时性，一般情况下T₁的值可取5～20秒。