[发明专利]TV型二维索道摄像系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种摄影/摄像的运动拍摄的技术设备，尤其是涉及索道拍摄，适用于演播室和大型活动等场地范围的运动拍摄。

背景技术

摄像机在空间的位置移动和拍摄角度的调整是完成运动拍摄的重要环节，运动拍摄的目前手段：斯坦尼康减震器，摄影摇臂，轨道车，以及索道拍摄，飞行器航空拍摄等。其中，索道拍摄是灵活性和实用性很强的一种技术手段。

摄影/摄像机在空间的位置移动和拍摄角度的调整是使用索道拍摄完成运动拍摄的重要环节。而T型二维索道拍摄系统是索道拍摄手段里使用广泛一种技术手段。现有技术采用的索道拍摄系统简单的采用一般运输索道的技术，特别是跨度较大时，产生干扰和平移振荡等不利因素，摄像的平稳性受到干扰，极大影响了拍摄效果。

目前，T型二维索道摄像系统一般包括索道系统和摄像单元，索道系统包括一条主索道，用于承载所述摄像单元的重量和确定摄像单元的运动面；安装在主索道上的承载滑车，承载滑车上部设置两个滚轮，在主索道上滚动，下部设置两个定滑轮；使用循环牵引绳和升降牵引绳使承载滑车沿主索道前后移动和摄像单元的上下移动。

为了防止摄像单元在牵引过程中产生的振荡，影响拍摄效果，在循环牵引绳2上使用张紧机构，对产生的振荡起到一定的阻尼作用。

上述技术手段不能从根本上消除摄像单元移动平稳性的干扰因素，不能使摄像机在空间实现水平和垂直方向的平滑运动，实现拍摄画面的流畅稳定。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种可使摄像机在空间实现水平和垂直方向平滑运动，并消除对实现摄像平稳性有干扰的不利因素，，以及摄像机各要素的远程实时操控，实现拍摄画面的流畅稳定。

为了实现本发明的目的，提出以下技术方案：

一种TV型二维索道摄像系统，由摄像单元7和二维索道系统构成，所述二维索道系统包括:

一条主索道1，用于承载摄像单元7的重量，确定摄像单元7的运动面；

左右双滑轮滑车3，4，所述双滑轮滑车的上滑轮沿主索道1移动；

左右定滑轮10，11；

左右绞盘站8，9；

左右牵引绳2，6，所述牵引绳的一端分别穿过双滑轮滑车3，4的下滑轮，分别固定在摄像单元7上；另一端穿过左右定滑轮10，11，分别与左右绞盘站8，9相连，所述左右绞盘站8，9通过拉动左右牵引绳2，6，牵引所述摄像单元7的水平和垂直位置的移动。

所述左右双滑轮滑车3，4的两个下滑轮之间设置反向同步锁定机构5，实现两个下滑轮只具备反向等速旋转的自由度，确保摄像机的平滑运动。

所述右定滑轮11一侧增加一个定滑轮12，同时将所述左绞盘站9移动到所述右绞盘站9的右边；所述左牵引绳2依次反向穿过所述左定滑轮10和定滑轮12，与所述左绞盘站9连接。

所述双轮滑车3，4的下轮使用与牵引绳2，6摩擦系数大的材料，以保证所述双轮滑车3，4的下轮与所述牵引绳2，6无滑差。

所述步反向机构5为反扭同步带结构，所述反扭同步带结构在左右双滑轮滑车3，4的两个下滑轮分别设计双走线槽，在一对走线槽之间安装反扭同步带13。

所述步反向机构5为轴传结构，所述轴传结构包括同步皮带传动14，15和具有等速比的90度锥齿轮变速器16，17；所述步皮带传动14，15的输入轴分别连接双轮滑车3，4的下滑轮轴，所述锥齿轮变速器16，17的输出轴之间联接一根可调长度的轻质杆件18。

其特征在于，所述摄像单元7由摄像机21，竖轴19和配重20构成，所述牵引绳2，6上对称布置的平面铰点23，其下端连接到所述竖轴19上的平面铰点22，在所述竖轴19上设置直线滑块24，所述平面铰点23和所述直线滑块24之间分别铰接等长双杆25。 

本发明的的TV型二维索道摄像系统，实现了摄像机在空间水平和垂直方向的平滑运动，并消除了对实现摄像平稳性有干扰的不利因素，并可以对摄像机各要素的远程实时操控，实现拍摄画面的流畅稳定。

附图说明

图1是本发明的标准方式的运行示意图；

图2是本发明的一种变形方式的示意图；

图3是本发明的要着重解决的一种有害情状况说明图；

图4是本发明的机构运动分析图；

图5图6是本发明的反向同步机构方案图；

图7是本发明的实现摄像平台垂直稳定的方案图。