[发明专利]TV型二维索道摄像系统

权利要求书

1.一种TV型二维索道摄像系统，由摄像单元（7）和二维索道系统构成，其特征在于，所述二维索道系统包括:

一条主索道（1），用于承载摄像单元（7）的重量，确定摄像单元（7）的运动面；

左右双滑轮滑车（3），(4），所述双滑轮滑车的上滑轮沿主索道（1）移动；

左右定滑轮（10），（11）；

左右绞盘站（8），（9）；

左右牵引绳（2），（6），所述牵引绳的一端分别穿过双滑轮滑车（3），(4）的下滑轮，分别固定在摄像单元（7）上；另一端穿过左右定滑轮（10），（11），分别与左右绞盘站（8），（9）相连，所述左右绞盘站（8），（9）通过拉动左右牵引绳（2），（6），牵引所述摄像单元（7）的水平和垂直位置的移动。

2.根据权利要求1所述的二维索道摄像系统，其特征在于，所述左右双滑轮滑车（3），(4）的两个下滑轮之间设置反向同步锁定机构（5），实现两个下滑轮只具备反向等速旋转的自由度，确保摄像机的平滑运动。

3.根据权利要求2所述的二维索道摄像系统，其特征在于，所述右定滑轮（11）一侧增加一个定滑轮（12），同时将所述左绞盘站（9）移动到所述右绞盘站（9）的右边；所述左牵引绳（2）依次反向穿过所述左定滑轮（10）和定滑轮（12），与所述左绞盘站（9）连接。

4.根据权利要求3所述的二维索道摄像系统，其特征在于，所述双轮滑车（3），(4）的下轮使用与牵引绳（2），（6）摩擦系数大的材料，以保证所述双轮滑车（3），(4）的下轮与所述牵引绳（2），（6）无滑差。

5.根据权利要求4所述的二维索道摄像系统，其特征在于，所述步反向机构（5）为反扭同步带结构，所述反扭同步带结构在左右双滑轮滑车（3），(4）的两个下滑轮分别设计双走线槽，在一对走线槽之间安装反扭同步带（13）。

6.根据权利要求4所述的二维索道摄像系统，其特征在于，所述步反向机构（5）为轴传结构，所述轴传结构包括同步皮带传动（14），（15）和具有等速比的90度锥齿轮变速器（16），（17）；所述步皮带传动（14），（15）的输入轴分别连接双轮滑车（3），(4）的下滑轮轴，所述锥齿轮变速器（16），（17）的输出轴之间联接一根可调长度的轻质杆件（18）。

7.根据权利要求5或6其中之一所述的二维索道摄像系统，其特征在于，所述摄像单元（7）由摄像机（21），竖轴（19）和配重（20）构成，所述牵引绳（2），（6）上对称布置的平面铰点（23），其下端连接到所述竖轴（19）上的平面铰点（22），在所述竖轴（19）上设置直线滑块（24），所述平面铰点（23）和所述直线滑块（24）之间分别铰接等长双杆（25）。