[发明专利]车辆的侧梯的操作装置和操作控制方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2013年8月9日提交的韩国专利申请第10-2013-0094808号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。

技术领域

通常地，本发明涉及一种车辆的侧梯的操作装置和操作控制方法，并且更具体而言，涉及一种车辆的侧梯的操作装置和操作控制方法，其能够根据在侧梯的打开方向上是否存在障碍物而控制侧梯的打开操作。

背景技术

通常地，侧梯设置在RV（休闲车）内，休闲车的底部高于典型的乘用车（例如，轿车），以便在进入或离开车辆时实现乘客的便利性。在相关技术中，侧梯可以设计为简单地固定至车辆框架的侧面密封外面板2的固定侧梯1，如图1所示，或者可以设计为使用机构相对于车辆框架4能够自动地打开或关闭的可折叠侧梯3，如图2A至2D所示。

图2A至2D的可折叠侧梯3被配置成使得其能够经由一系列打开过程从关闭状态被打开，所述一系列打开过程包括从车辆框架向外延伸、旋转以及下降。

可折叠侧梯3被配置成使得操作可折叠侧梯3的打开而不注意是否在靠近侧梯3处出现障碍物。当侧梯3与障碍物相碰撞时，侧梯3的操作可以停止，或者侧梯3的控制过程可以初始化为关闭状态。

简要地描述，即可折叠侧梯3未设置有在侧梯打开时阻止侧梯与障碍物相碰撞的功能。因此，相关技术中的可折叠侧梯3的问题在于，当可折叠侧梯3被操作时，障碍物可能导致驱动单元的损坏和侧梯的损坏。

公开于该发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面致力于提供一种车辆的侧梯的操作装置和操作控制方法，其通过连同车辆的车门的操作而操作并且通过检测障碍物是否出现在侧梯的打开操作空间内而能够控制侧梯的打开操作，并且在需要避免侧梯的打开时能够向用户提供报警。

为了实现上述目标，根据本发明的一个方面，提供了一种车辆的侧梯的操作装置，包括：车门传感器，障碍物检测传感器，控制单元以及驱动单元，其中，所述车门传感器用于感测车辆的车门打开信号；所述障碍物检测传感器用于检测侧梯的打开操作空间内出现的障碍物，所述障碍物检测传感器设置在左前侧梯、左后侧梯、右前侧梯和右后侧梯的每一个内；所述控制单元响应于从所述车门传感器和所述障碍物检测传感器两者输出的信号来确定所述左前侧梯、所述左后侧梯、所述右前侧梯和所述右后侧梯的至少一个是否需要打开；所述驱动单元用于操作所述侧梯，以便响应于从所述控制单元输出的信号来打开或关闭所述侧梯。

所述操作装置可以进一步包括：报警单元，所述报警单元用于响应从所述控制单元输出的信号来向用户提供报警。

所述车门传感器可以设置在安装至车辆的左侧和右侧的每一个车门内。

所述障碍物检测传感器可以包括：侧面传感器和底部传感器，其中，所述侧面传感器用于在所述侧梯处于关闭状态时检测出现在所述侧梯的侧面的障碍物；所述底部传感器用于在所述侧梯已经从侧面向外延伸之后在所述侧梯向下移动之前检测出现在所述侧梯的下面的位置处的障碍物。

所述驱动单元响应于从所述控制单元输出的信号可以分别地打开和关闭所述左前侧梯、所述左后侧梯、所述右前侧梯和所述右后侧梯。

所述报警单元可以配置成使得所述报警单元提供显示模式、声音模式和振动模式的至少一种。

在另一个方面，本发明提供了一种使用操作装置的控制侧梯的操作的方法，包括：侧梯确定操作、障碍物确定操作以及打开开始确定操作，其中，所述侧梯确定操作在车门打开操作期间确定左前侧梯、左后侧梯、右前侧梯和右后侧梯的哪一个侧梯与被打开的车门相关联；所述障碍物确定操作在开始所述侧梯的打开操作之前确定在所述侧梯确定操作处已经确定作为目标侧梯的侧梯的打开操作空间内是否出现障碍物；所述打开开始确定操作根据所述障碍物确定操作的确定结果确定是否能够打开与打开的车门相关联的所述侧梯。

在所述障碍物确定操作处，使用从设置在所述侧梯内的侧面传感器输出的信号确定障碍物是否出现在与所述打开的车门相关联的侧梯的侧面。

当从所述侧面传感器输出的信号指示没有障碍物出现在所述侧梯的侧面时，在所述打开开始确定操作处可以控制与所述打开的车门相关联的侧梯的操作，使得所述侧梯能够向外延伸。