[发明专利]一种基于超声波的终端控制方法和终端控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及终端控制领域，尤其涉及一种基于超声波的终端控制方法和终端控制装置。

背景技术

超声波定位技术已比较成熟，一般是在待定位物体上加装超声波发射器，物体周围加装若干超声波接收器，通过计算发射器与每个接收器之间距离进行定位，有的为了提高精度在待定位物体上加装多个超声波发射器，利用多个三角换算关系，定位待测物体。超声波定位原理的手写笔也是以上原理，在实现结构上和算法上会略有不同，但应用原理是一样的。

现有的移动终端也具备丰富的外设，例如对于智能手机，很多都具备有触屏笔，用于对智能手机进行输入和控制。对于电脑而言，特别是对于许多上了年纪的初学者，手写输入设备也是一个相当常用的工具。对于学习用手写板而言，手写笔更是必要设备。以学习用手写板为例，手写笔应用范围是在普通纸张或手写板上进行书写，通过超声波接收端进行笔迹跟踪和识别，一般会结合相对应的功能应用，实现纸张与手写板上自由书写和位置点击，通过接收电路将接收元件接收的信号经放大、滤波后输出给处理终端，完成手写笔迹和位置点击的物理操作转换为数字化的文字字符、图案和具体的位置定位。

但是，目前应用超声波定位原理的手写笔，手写笔输入区与终端显示区是分离的，且输入区大小、输入区与终端显示区位置距离不固定，在手写的过程中操作终端显示区的功能，可能要通过手或者笔直接在显示屏幕上进行操作，打断了手写的过程体验，不能通过手写笔在纸张上通过一些简单的动作来实现一些简单的功能操作，因为手写笔在手写过程中终端是作为手写笔迹进行识别和判断的，而特殊定义的一些符号操作，又因为纸张手写应用的场合出现不能乱涂乱画，作为正式的笔记，所以只能通过在终端设备上进行操作。

发明内容

本发明提出了一种通过超声波检测控制体的旋转的旋转角度，根据旋转角度对终端进行控制的终端控制方法和终端控制装置。

为实现上述设计，本发明采用以下技术方案：

一方面采用一种基于超声波的终端控制方法，包括：

终端接收控制体的至少两个超声波发射棒发射的超声波；

根据接收到超声波的时间和超声波发射棒之间的位置关系检测控制体的旋转角度；

当检测到所述旋转角度达到阈值时，在终端显示控制菜单，当旋转角度达到控制菜单中的选项的对应角度范围时，高亮显示该旋转角度对应的选项；

当检测到控制体选定高亮显示的选项时，执行高亮显示的选项。

其中，所述根据接收到超声波的时间和超声波发射棒之间的位置关系检测控制体的旋转角度，包括：

根据接收到超声波的时间和发射超声波的时间的时间差获得两个超声波的传播时间；

由两个超声波的传播时间和两个超声波的传播速度计算两个超声波发射棒和终端之间的距离；

通过两个超声波发射棒之间的距离以及两个超声波发射棒和终端之间的距离基于三角函数计算控制体的旋转角度。

其中，所述控制菜单为圆形菜单，控制菜单的每个选项的区域为一个扇形区域，或者所述控制菜单为矩形菜单，控制菜单的每个选项的区域为一个小矩形区域。

其中，所述控制体为带有笔芯的控制体，所述超声波发射棒均匀设置于所述笔芯的外圆周。

其中，所述当旋转角度达到控制菜单中的选项的对应角度范围时，高亮显示该旋转角度对应的选项，具体为：

当旋转角度达到控制菜单中的选项的对应角度范围时，判断该旋转角度对应的选项是否为可执行选项，是则高亮显示该旋转角度对应的选项。

另一方面采用一种基于超声波的终端控制装置，包括控制体和终端：

所述控制体，包括多个超声波发射棒，所述多个超声波发射棒发射的信号在控制体的任意角度都有至少两个信号覆盖；

所述终端，包括：

接收单元，用于终端接收控制体的至少两个超声波发射棒发射的超声波；

角度计算单元，用于根据接收到超声波的时间和超声波发射棒之间的位置关系检测控制体的旋转角度；

菜单显示单元，用于当检测到所述旋转角度达到阈值时，在终端显示控制菜单，当旋转角度达到控制菜单中的选项的对应角度范围时，高亮显示该旋转角度对应的选项；

选项执行单元，用于当检测到控制体选定高亮显示的选项时，执行高亮显示的选项。

其中，所述角度计算单元，包括：

时间计算模块，用于根据接收到超声波的时间和发射超声波的时间的时间差获得两个超声波的传播时间；