[发明专利]道路3D实景采集系统无效
申请号: | 201310692606.1 | 申请日: | 2013-12-17 |
公开(公告)号: | CN103632538A | 公开(公告)日: | 2014-03-12 |
发明(设计)人: | 邓天民;张仕海;杨亚璪;刘唐志 | 申请(专利权)人: | 重庆交通大学;乐山职业技术学院 |
主分类号: | G08G1/00 | 分类号: | G08G1/00;G06T17/00 |
代理公司: | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人: | 赵荣之 |
地址: | 400074 *** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 道路 实景 采集 系统 | ||
1.一种道路3D实景采集系统,其特征在于:所述采集系统安装于一台采集车内,包括全景摄像机、卫星定位系统、惯量姿态检测装置和数据处理平台;全景摄像机、卫星定位系统、惯量姿态检测装置同步采集道路环境图像数据、空间位置数据和车辆姿态数据,并将采集到的数据传送至数据处理平台;数据处理平台接收到同步传送的各项数据,并通过其上的三维坐标解算模块和三维对象编辑与管理模块实现坐标解算、3D图像建立以及3D模型应用。
2.根据权利要求1所述的道路3D实景采集系统,其特征在于:数据处理平台上的三维坐标解算模块利用相机矢量CV技术对每帧图像数据中的每一个像素解算其三维相对坐标和绝对坐标,与影像数据建立索引保存到数据库中,并根据相邻帧间特征点数据构成没有盲点的完整三维图像。
3.根据权利要求1所述的道路3D实景采集系统,其特征在于:所述三维对象编辑与管理模块用于实现对三维图像模型的管理和应用,包括:在模型上360度全方位查看道路周围景物、实时影像数据中点线面的跟踪与3D坐标的显示、量测任意两点间的距离、任意区域的面积和垂直高度以及3DCG的载入与导出。
4.根据权利要求1所述的道路3D实景采集系统,其特征在于:所述卫星定位系统采用北斗卫星定位系统。
5.根据权利要求1所述的道路3D实景采集系统,其特征在于:所述卫星定位系统采用GPS卫星定位系统。
6.根据权利要求5所述的道路3D实景采集系统,其特征在于:所述GPS卫星定位系统采用1块GPS模块。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的道路3D实景采集系统,其特征在于:所述数据处理平台采用具有固体硬盘的车载计算机。
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