[发明专利]具有用于传感器单元的设置辅助系统的建筑机械

说明书

技术领域

本发明涉及根据权利要求1前序部分所述的建筑机械以及根据权利要求9前序部分所述的在这种建筑机械上设置至少一个传感器单元的方法。

背景技术

在实践中这种建筑机械是已知的。传感器单元用于监测建筑机械的各种操作参数及其工作结果。此外，可基于所获得的数据来调整建筑机械的各种操作参数以便获得尽可能好的工作结果。

这种类型的一些传感器单元基于感测外部参照或参照物。这些外部参照例如可能是在现场的现有结构、线绳或激光参照，例如在US2004/0068896A1或US5,917,593A中所公开的那样。为了确保操作过程中的正确功能，这种传感器单元必须在操作之前进行设置，使得它们能够尽可能准确地检测外部参照的位置。为此目的，传感器单元布置于建筑机械上，这样外部参照在操作过程中位于一个区域内，传感器单元的一个或多个传感器在该区域内可以尽可能准确地检测到外部参照。很长一段时间以来，都是由操作人员专门用手来执行该过程。为此目的，必须已知传感器单元的测量区域，例如与传感器相距的距离。例如，传感器单元相对于外部参照定向以及用码尺核查两者之间的距离。

然而与此同时，还存在包括用于传感器单元的设置辅助系统的建筑机械。大多数时候，存在用于检测由旋转激光器所限定的平面参照的传感器单元。激光传感器将在垂直方向上偏移，直到旋转激光尽可能居中地射到传感器区域上。通过发光二极管通知操作人员接收器是否向上或向下偏移。这些系统的一些还采用接收器的机动或自动偏移。

这样的现有设置辅助系统具有下述缺陷，即它们专门适用于设置检测平面参照（诸如由旋转激光器所形成的平面）的传感器。用现有的系统对用于线性参照（诸如静态激光束）的传感器单元只能不充分地进行设置。

发明内容

因此本发明的目的在于提供一种建筑机械，所述建筑机械包括用于传感器单元的设置辅助系统，该设置辅助系统适用于基于不同原理的许多不同的传感器单元。

该目的由具有权利要求1所述特征的建筑机械以及由具有权利要求9所述特征的方法来实现。有利的改进在相应的从属权利要求中提出。

根据本发明的建筑机械特征在于其包括用于传感器单元的设置辅助系统，所述设置辅助系统以至少两个维度检测参照相对于传感器单元的位置，以及所述设置辅助系统包括显示器，该显示器构造成以至少两个所检测到的维度同时显示参照相对于传感器单元测量区域的位置。此外在使用线性外部参照的情况下，这言显著有利于操作人员设置传感器单元。例如，在将由超声波传感器感测的参照线绳的情况下，可以检测并显示参照线绳相对于传感器单元的水平和垂直位置。这使得操作人员能够将参照线绳以水平和垂直居中的方式定位于传感器单元的测量区域内。然而，所检测到并显示的维度没有必要完全是平移维度（translational dimension）。相反，也可以提供旋转维度的检测和显示。例如在建筑机械的操作过程中可以这种方式确保传感器单元的运动方向平行于参照。

该显示器例如可包括多个发光二极管（LED）。这些发光二极管例如可布置成使得单个的LED或LED的各种组合的点亮指示操作人员必须如何将传感器单元移动到最佳定向或直接显示参照相对于传感器单元的位置。然而，显示器也可是任何所需的视觉显示元件，例如字母数字或液晶（LCD）显示器。

有利的是针对每一所显示的维度提供至少一个相应的相关联的显示元件。这有利于快速读值。显示元件可分别是相同的元件。然而，针对不同的维度也可以提供不同的元件。具体而言，与平移维度不同的显示元件可用于旋转维度。

特别有利的是提供用于调整传感器单元相对于参照的定向的至少一个驱动器。对于操作人员而言这进一步便于设置传感器单元。此外，相应的所选定驱动器可允许更精细地调节定向。

在一个变型中，可手动控制驱动器。

在进一步的变型中，可基于所检测到的参照相对于传感器单元的位置来以自动化的方式控制驱动器。这可以将操作人员设置传感器单元所需的时间减少到最小程度。

此外，有利的是传感器单元包括不仅一个而是多个传感器。这些传感器可以是多个相同的或不同的传感器。使用多个传感器一方面可以增加可能用途的数量，另一方面允许对参照进行更精确的检测。

可以设想到建筑机械为路面摊铺机或送料机。