[发明专利]一种用于RFID标签生产的点胶控制系统

权利要求书

1.一种用于RFID标签生产的点胶控制系统，其特征在于，该系统包括XYZ三轴运动单元、针筒单元、图像采集单元、系统控制单元以及气路调整单元，其中：

所述XYZ三轴运动单元由耦合集成为一体的X轴运动模块、Y轴运动模块和Z轴运动模块共同组成，并根据系统控制单元所发出的指令提供XYZ三轴方向上的运动；

所述针筒单元内部储存有胶水并承载在XYZ三轴运动单元之上，由此随其一同运动至指定的点胶位置以执行点胶；此外，它还配备有压力传感器、温度传感器和点胶高度传感器，其中压力传感器用于实时检测针筒内部的气压值，温度传感器用于实时检测针筒内部的温度值，点胶高度传感器用于对针筒每次执行点胶时点胶针头与基板之间的高度进行标定，这些传感器所获得的检测数据分别被传递至系统控制单元；

所述图像采集单元包括第一检测相机和第二检测相机，其中第一检测相机用于获取有关点胶前后的点胶位置之类的图像信息，第二检测相机用于获取有关胶滴在基板上固化前后的形状和尺寸之类的图像信息，这些图像信息同样被传递至系统控制单元；

所述系统控制单元基于来自第一检测相机的图像信息判断点胶位置,相应对XY两轴运动单元执行闭环控制,基于点胶高度传感器所检测的针头距离基板的高度数据，相应对Z轴运动单元执行闭环控制，由此对整个点胶过程中的点胶位置执行精确调整；此外，它基于来自第二检测相机的图像信息判断胶滴固化前后的胶滴大小,以及所述压力传感器和温度传感器的检测的针筒内气压和温度数据反馈，相应对针筒单元执行有关点胶压力和点胶时间等参数的闭环控制，同时输出相应的调整指令；

所述气路调整单元包括电气比例阀和电磁阀，该电气比例阀和电磁阀分别根据系统控制单元所发出的调整指令来改变针筒单元内部的气压以及控制点胶关闭和打开的延时，由此对整个点胶过程中的点胶动作以及胶滴形状尺寸进行精确调整。

2.如权利要求1所述的点胶控制系统，其特征在于，所述针筒单元还配备有液面传感器，该液面传感器用于实时检测针筒内剩余胶料的液面高度，并在达到或超过预设的高度阈值时提供报警。

3.如权利要求1或2所述的点胶控制系统，其特征在于，所述第一、第二检测相机为工业CCD相机，且其工作规格优选被设定为分辨率超过130万像素，帧率超过30fps。

4.如权利要求1-3任意一项所述的点胶控制系统，其特征在于，对于所述XYZ三轴运动单元的闭环控制过程，其过程具体如下：在点胶前，由第一检测相机对RFID标签基板采图，然后求得预先设定的点胶位置与实际的应点胶位置之间的偏差，根据此偏差对XYZ三轴运动单元进行运动控制，使点胶位置更加精确。

5.如权利要求4所述的点胶控制系统，其特征在于，对于有关所述点胶压力和点胶时间等参数的闭环控制过程，其过程具体如下：通过第二检测相机对已点胶滴进行采图，通过图像处理和计算，得出已点胶滴的大小，将胶滴实际大小与设定的胶滴大小作比较，参考所得偏差值对点胶压力和点胶时间等参数进行调整，使得胶滴大小能够保持一致；此外，通过所述配置于针筒内的压力传感器和温度传感器，检测出针筒内气压和温度变化的数据，根据温度和气压的变化，对应调整每次胶滴挤出的持续时间和通入针筒的压缩空气的气压，使得胶滴大小保持一致；当胶滴固化后，再次通过第二检测相机对已固化胶滴进行采图，得出固化后胶滴的尺寸，比较设定的胶滴大小，参考所得偏差值对点胶压力和点胶时间等参数进行调整，使得胶滴大小能够保持一致。

6.如权利要求1所述的点胶控制系统，其特征在于，作为替换，可通过第一检测相机获取有关胶滴在基板上固化前的形状和尺寸之类的图像信息，第二检测相机仅用于获取有关胶滴在基板上固化后的形状和尺寸之类的图像信息。