[发明专利]一种智能送菜装置

权利要求书

1.一种智能送菜装置，包括：悬空的导轨，设置在导轨上、用来输送盛菜器的行走小车，以及至少一个智能控制系统；其特征在于，在行走小车上还设有升降机构，所述盛菜器通过升降机构与行走小车连在一起，所述智能控制系统与行走小车、升降机构信号连接，用来控制行走小车和升降机构的送菜动作。

2.根据权利要求1所述的一种智能送菜装置，其特征在于，智能控制系统的数量与行走小车的数量一致，在每个行走小车上相应地安装一个智能控制系统。

3.根据权利要求1所述的一种智能送菜装置，其特征在于，所述升降机构上设有锁扣机构，盛菜器通过锁扣机构与升降机构进行抓放式连接；所述智能控制系统与锁扣机构信号连接，用来控制锁扣机构的开合。

4.根据权利要求1所述的一种智能送菜装置，其特征在于，所述行走小车包括：车体板，安装在车体板上的行走轮和行走电机，所述行走电机上连接有减速箱和用来控制行走小车行走速度的变频器，行走电机的转轴通过驱动齿轮与行走轮咬合；所述行走轮外包有耐磨橡胶面。

5.根据权利要求3所述的一种智能送菜装置，其特征在于，所述升降机构包括：升降电机，升降绳索机构，盛菜器平稳机构和盛菜器固定板；其中，

所述升降电机固定在行走小车上；

所述升降绳索机构包括：与升降电机转轴连接的收绳轮，连接收绳轮和盛菜固定板的两根扁绳；

所述盛菜平稳机构的两端分别连接在行走小车和盛菜器固定板上。

6.根据权利要求5所述的一种智能送菜装置，其特征在于，所述盛菜平稳机构包括连接行走小车和盛菜器固定板的至少两个叉架机构，每个叉架机构包括至少一组叉架，每组叉架由连在一起、相互可旋转的两个连杆组成。

7.根据权利要求6所述的一种智能送菜装置，其特征在于，所述叉架机构设置在盛菜器运行方向平行的两侧，每组叉架的两个连杆等长，两个连杆的中点相互可旋转的连在一起。

8.根据权利要求5所述的一种智能送菜装置，其特征在于，所述锁扣机构包括：微型电机和锁扣，所述微型电机通过齿条传动装置控制锁扣来回运动，达到锁紧和解锁的目的；或所述锁扣机构包括：挂钩，驱动挂钩锁紧盛菜器的弹簧，及驱动挂钩解锁盛菜器的电磁铁；所述挂钩、弹簧、电磁铁都安装在盛菜器固定板上。

9.根据权利要求5所述的一种智能送菜装置，其特征在于，叉架机构的上端与车体板连接，所述叉架机构与车体板两个连接点中的一个为定点转动连接，另一个为滑槽式活动连接。

10.根据权利要求1所述的一种智能送菜装置，其特征在于，所述导轨上对应安装有行车导电线，所述行走小车、升降机构通过导电刷与行车导电线连接。