[发明专利]包括多个手柄组件的手术系统

说明书

技术领域

本公开涉及用于执行手术操作的手术装置、设备和/或系统及其使用方法。更具体地，本公开涉及被配置为用于与可选择性拆卸的手柄组件一起使用的手持式手术装置、设备和/或系统，以及用于与其一起使用的手柄组件。

背景技术

许多手术设备制造商已经开发出具有用于操作和/或操纵机电手术设备的专用驱动系统的生产线。在许多情况下，机电手术设备包括可重复使用的动力手柄组件，以及一次性的或单次使用的装载单元。在使用之前装载单元选择性地连接至手柄组件，并随后在使用之后与手柄组件分离以便处置或者在一些情况下被消毒以便再次使用。

制造、购买和/或操作这些机电手术设备中的多数是相对昂贵的。制造商和终端用户总是期望开发出制造、购买和/或操作相对廉价的机电手术设备。

此外，在手术操作期间机电手术设备的动力手柄组件变得不能操作或者失效的情况下，存在能够手动完成或逆转手术步骤的期望。

发明内容

本公开涉及一种包括手术器械、第一手柄组件以及第二手柄组件的手术系统。手术器械包括：限定了纵轴线的轴组件；布置为与所述轴组件的远侧部邻近的末端执行器以及布置为至少部分地在所述轴组件内的并且布置为与所述末端执行器机械地配合的控制杆。所述控制杆的致动实现所述末端执行器的功能。所述第一手柄组件被配置为用于与所述控制杆选择性地机械接合。所述第一手柄组件包括与其关联的动力源。所述第二手柄组件被配置为用于与所述控制杆选择性地机械接合。所述第二手柄组件是能够手动操作的并且与动力源无关联。

在公开的实施例中，所述手术器械进一步包括手动关节式运动控制器，所述手动关节式运动控制器被配置为将所述末端执行器相对于所述纵轴线成一角度移动。

在公开的实施例中，所述手术系统进一步包括被配置为与所述控制杆选择性地机械接合的第三手柄组件。所述第三手柄组件是能够手动操作的并且与动力源无关联。

在公开的实施例中，所述第二手柄组件包括开关组件和杆。所述杆能够与所述手术器械的所述控制杆机械接合。所述开关组件被配置为控制所述杆的旋转方向。这里公开了，所述杆在第一方向上的旋转实现所述末端执行器的第一功能，并且所述杆在第二方向上的旋转实现所述末端执行器的第二功能。进一步地公开了，所述第二手柄组件包括第一齿轮组以及第二齿轮组。当接合时，所述第一齿轮组的旋转引起所述杆在所述第一方向上的旋转，并且当接合时，所述第二齿轮组的旋转引起所述杆在所述第二方向上的旋转。所述开关组件允许使用者选择性地接合齿轮组中的一个。

本公开还涉及包括手术器械和第一手柄组件的手术系统。所述手术器械包括：限定了纵轴线的轴组件；布置为与所述轴组件的远侧部邻近的末端执行器；控制杆；以及控制组件。所述控制杆至少部分地穿过所述轴组件延伸并且被布置为与所述末端执行器机械地配合。所述控制杆的纵向平移实现所述末端执行器的功能。所述控制组件被布置为与所述末端执行器机械地配合并且所述控制组件包括包含有可手动旋转的构件的至少一个关节式运动控制器。所述构件的旋转引起所述末端执行器从所述末端执行器大体上平行于所述纵轴线的第一位置移动到所述末端执行器被布置为相对于所述纵轴线成一角度的第二位置。所述第一手柄组件被配置为用于与所述手术器械的所述控制杆选择性地机械接合。所述第一手柄组件包括动力源和驱动构件。所述动力源能够被致动以使得所述驱动构件绕着所述纵轴线旋转。

在公开的实施例中，所述第一手柄组件进一步包括被布置为与所述驱动构件机械地配合的杆。所述驱动构件的旋转引起所述杆的相应旋转。这里，公开了所述杆的旋转引起所述控制杆的纵向平移。

在公开的实施例中，所述控制组件包括第二关节式运动控制器，所述第二关节式运动控制器包括第二可手动旋转的构件。所述第二可手动旋转的构件的旋转引起所述末端执行器从所述末端执行器大体上平行于所述纵轴线的第一位置移动到所述末端执行器被布置为相对于所述纵轴成一角度并且相对于所述第二位置成一角度的第三位置。所述第二可手动旋转的构件能够与所述第一关节式运动控制器的所述可手动旋转的构件独立地操作。

在公开的实施例中，所述手术系统进一步包括第二手柄组件，所述第二手柄组件被配置为用于与所述手术器械的所述控制杆选择性地机械接合。所述第二手柄组件包括能够相对于手柄壳体枢转的活动手柄。这里，公开了所述第二手柄组件包括杆，所述杆能够与所述手术器械的所述控制杆选择性地接合。所述活动手柄的致动引起所述杆绕着所述纵轴线旋转。进一步地公开了，当所述第二手柄组件与所述手术器械接合时，所述第二手柄组件的所述杆绕着所述纵轴线的旋转引起所述控制杆的纵向平移。