[发明专利]智能鱼缸清洁辅助机器人及其工作方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能鱼缸清洁辅助机器人及其工作方法。

背景技术

为了提高生活情趣，也为了装点房间，许多人在家里都养了观赏鱼，观赏鱼都养在鱼缸里，但鱼也要吃喝拉撒睡，鱼的排泄物是要定期清理的，有些养鱼人，清理鱼缸不及时，认为鱼缸的过滤器就可解决问题，但鱼缸的过滤器无法完全覆盖鱼缸，鱼缸内依然会留下大量的排泄物，会使鱼缸内的水浑浊不堪，影响美观，较脏的水还会滋生细菌，使鱼生病，造成鱼的死亡。

发明内容

本发明针对上述问题，设计了一种智能鱼缸清洁辅助机器人及其工作方法。

本发明的智能鱼缸清洁辅助机器人，包括一个由电机驱动的小车，小车上安装有控制器和与控制器相连的摄像头、拨动刷、引导水轮，控制器也与电机相连。

一种智能鱼缸清洁辅助机器人的工作方法，步骤如下：

1）摄像头拍摄鱼缸缸底的图像，并把图像发送给控制器；

2）控制器对图像进行分析，判断出鱼缸缸底较脏的位置；

3）控制器根拒较脏位置，通过电机控制小车运行到较脏位置；

4）小车到达较脏位置后，控制器控制拨动刷将鱼缸缸底的鱼的排泄物等杂物扬起；

5）排泄物等杂物被扬起后，控制器再控制引导水轮产生水流，将扬起的排泄物等杂物引导向鱼缸的过滤装置。

本发明的有益效果是：智能鱼缸清洁辅助机器人智能化程度高，实用容易，可自动将鱼缸缸底的排泄物扬起，送向鱼缸的过滤器，尽可能的取出水中高的异物，提高鱼缸内水的洁净度，降低水内滋生细菌的概率，也减小了清洁鱼缸的频率，延长了清洁鱼缸的周期。

附图说明

附图1为智能鱼缸清洁辅助机器人的系统框图。

具体实施方式

本发明的智能鱼缸清洁辅助机器人，如图1所示，包括一个由电机驱动的小车，小车上安装有控制器和与控制器相连的摄像头、拨动刷、引导水轮，控制器也与电机相连。

使用时，摄像头拍摄鱼缸缸底的图像，并把图像发送给控制器；

控制器对图像进行分析，判断出鱼缸缸底较脏的位置；

控制器根拒较脏位置，通过电机控制小车运行到较脏位置；

小车到达较脏位置后，控制器控制拨动刷将鱼缸缸底的鱼的排泄物等杂物扬起；

排泄物等杂物被扬起后，控制器再控制引导水轮产生水流，将扬起的排泄物等杂物引导向鱼缸的过滤装置。