[发明专利]智能鱼缸清洁辅助机器人及其工作方法在审
| 申请号： | 201310683526.X | 申请日： | 2013-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN104705239A | 公开（公告）日： | 2015-06-17 |
| 发明（设计）人： | 李美珍 | 申请（专利权）人： | 李美珍 |
| 主分类号： | A01K63/04 | 分类号： | A01K63/04 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市黄*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能 鱼缸 清洁 辅助 机器人 及其 工作 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能鱼缸清洁辅助机器人，其特征在于，包括一个由电机驱动的小车，小车上安装有控制器和与控制器相连的摄像头、拨动刷、引导水轮，控制器也与电机相连。
2.一种权利要求1所述智能鱼缸清洁辅助机器人的工作方法，其特征在于，步骤如下：
1）摄像头拍摄鱼缸缸底的图像，并把图像发送给控制器；
2）控制器对图像进行分析，判断出鱼缸缸底较脏的位置；
3）控制器根拒较脏位置，通过电机控制小车运行到较脏位置；
4）小车到达较脏位置后，控制器控制拨动刷将鱼缸缸底的鱼的排泄物等杂物扬起；
5）排泄物等杂物被扬起后，控制器再控制引导水轮产生水流，将扬起的排泄物等杂物引导向鱼缸的过滤装置。
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