[发明专利]柱塞摆缸液压马达

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压马达，特别是涉及一种柱塞式摆缸液压马达。

背景技术

目前，液压马达已广泛应用于各种工程领域中，并且随着技术的发展，对低速、高扭矩、大排量的液压马达的需求则日益增多。而迄今为止，低速、高扭矩、大排量的液压马达多采用连杆式液压马达，如中国专利授权公告号为CN202789314U的《一种液压马达》所披露的连杆式单作用18柱塞缸的双列径向马达。也有多作用内曲线马达。但前者液压马达的轮廓尺寸大，压力和流量脉动大。后者则具有结构复杂、工作部分接触应力大、侧向力大、寿命短且加工成本高的缺陷，另一方面，由于内曲线马达工作时，需背压作用，从而降低了工作效率。

尤其是连杆式液压马达中采用柱塞-连杆组件的结构，具有连杆与曲轴的结合面大，不易加工的弊端，并且工作过程中容易导致该结合面间的泄漏，进而会导致磨擦副之间的作用力过大，容易磨损，使用寿命短。同时连杆摆动时，柱塞缸与柱塞之间存在不稳定的倾侧力，极易产生磨损，最终使容积效率和机械效率降低，并影响低速时的稳定性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种使用寿命长、效率高、低速稳定性好的柱塞式摆缸液压马达。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种柱塞摆缸液压马达，包括有由壳体和设置在壳体前、后端面上的前、后端盖组成的外壳、设置在该外壳周面上的缸盖、通过一组滚子轴承支撑在外壳内的偏心轴以及设置在后端盖上的配油机构，其特征在于：在所述外壳内沿着偏心轴的径向圆周方向上放射状地设置有奇数个活塞-油缸组件，各所述活塞-油缸组件包括有滑动在中空油缸的内腔中的中空活塞和放置在油缸内腔中的弹簧，各油缸由保持环约束在所述的偏心轴上，且所述油缸与偏心轴的相对接触面、活塞与缸盖的相对接触面均设计成球面，所述弹簧的两端分别与活塞和油缸相抵，使所述油缸与偏心轴的相对球面、活塞与缸盖的相对球面均相紧贴，同时在所述缸盖、壳体和后端盖内开设有与所述活塞-油缸组件的数量相匹配的用来供所述配油机构为所述各油缸内腔配油的多个油路。

作为改进，所述活塞-油缸组件的个数为十一个，相对应的，所述油路也有十一个。一般液压马达的缸数为五个或者七个，本发明将缸数提高到了十一个，大大提高了液压马达的排量和扭矩，同时，由于活塞-油缸组件数量越多，流量和压力波动减小，马达工作时的稳定性越好，将活塞-油缸组件数量增加到十一个，这对减小马达压力脉动和流量波动起着积极的作用。

再改进，所述偏心轴的球面上开有凹槽，在该凹槽内喷涂填充有钼料，并在该球面上喷置有钼层。由于一方面偏心轴的球面面积较大，另一方面喷涂属于填充工艺，需要把融化的金属散射到喷涂表面，通过设置凹槽，不仅可以减少喷涂材料用量，而且凹槽的内壁起到遮挡喷涂材料，增大喷涂材料接触面积，增强了喷涂材料的固化作用。

优选的是，所述凹槽的深度为0.28mm～0.32mm，较佳的是0.30mm。

所述的钼层是由先喷涂0.48～0.52mm厚的涂层，再通过对所述涂层进行磨削得到。通过磨削处理，提高了球面的表面粗糙度。

所述钼层的厚度优先选用0.23～0.27mm，更优选的厚度为0.25mm。

再改进，所述配油机构包括安装在所述后端盖外侧上的后盖和位于该后盖内的配油盘，所述的配油盘通过一传动轴与所述偏心轴相连接，并且所述配油盘在相对于后盖的接触面上开有分别位于配油盘上的油口两旁的环形槽，在该环形槽内嵌置有密封所述油口的旋转密封件，所述的后盖在对应该旋转密封件的端面上、所述的后端盖、后盖在对应所述配油盘的接触面上均喷置有钼镀层。通过设置旋转密封件以及进行镀钼处理，减少了配油系统中各摩擦副表面的摩擦阻力和液压油的泄露量。

再改进，所述传动轴一端具有凸缘，所述偏心轴的端面上开有供该传动轴的凸缘伸入的盲孔，该凸缘通过定位销与所述偏心轴相固定，同时在所述盲孔的内壁上设有卡环，所述传动轴上套有波形弹簧，该波形弹簧的两端面分别抵在所述传动轴的凸缘和卡环上。在偏心轴与传动轴之间采用此结构进行连接，使得配油盘与偏心轴实现同步转动，保证了各活塞-油缸组件配油的充分、及时。