[发明专利]柱塞摆缸液压马达

权利要求书

1.一种柱塞摆缸液压马达，包括有由壳体和设置在壳体前、后端面上的前、后端盖组成的外壳、设置在该外壳周面上的缸盖、通过一组滚子轴承支撑在外壳内的偏心轴以及设置在后端盖上的配油机构，其特征在于：在所述外壳内沿着偏心轴的径向圆周方向上放射状地设置有奇数个活塞-油缸组件，各所述活塞-油缸组件包括有滑动在中空油缸的内腔中的中空活塞和放置在油缸内腔中的弹簧，各油缸由保持环约束在所述的偏心轴上，且所述油缸与偏心轴的相对接触面、活塞与缸盖的相对接触面均设计成球面，所述弹簧的两端分别与活塞和油缸相抵，使所述油缸与偏心轴的相对球面、活塞与缸盖的相对球面均相紧贴，同时在所述缸盖、壳体和后端盖内开设有与所述活塞-油缸组件的数量相匹配的用来供所述配油机构为所述各油缸内腔配油的多个油路。

2.根据权利要求1所述的柱塞摆缸液压马达，其特征在于：所述活塞-油缸组件的个数为十一个，相对应的，所述油路也有十一个。

3.根据权利要求1或2所述的柱塞摆缸液压马达，其特征在于：所述偏心轴的球面上开有凹槽，在该凹槽内喷涂填充有钼料，并在该球面上喷置有钼层。

4.根据权利要求3所述的柱塞摆缸液压马达，其特征在于：所述凹槽的深度为0.28mm～0.32mm。

5.根据权利要求4所述的柱塞摆缸液压马达，其特征在于：所述凹槽的深度为0.30mm。

6.根据权利要求3所述的柱塞摆缸液压马达，其特征在于：所述的钼层是由先喷涂0.48～0.52mm厚的涂层，再通过对所述涂层进行磨削得到。

7.根据权利要求3所述的柱塞摆缸液压马达，其特征在于：所述钼层的厚度为0.23～0.27mm。

8.根据权利要求7所述的柱塞摆缸液压马达，其特征在于：所述钼层的厚度为0.25mm。

9.根据权利要求3所述的柱塞摆缸液压马达，其特征在于：所述配油机构包括安装在所述后端盖外侧上的后盖和位于该后盖内的配油盘，所述的配油盘通过一传动轴与所述偏心轴相连接，并且所述配油盘在相对于后盖的接触面上开有分别位于配油盘上的油口两旁的环形槽，在该环形槽内嵌置有密封所述油口的旋转密封件，所述的后盖在对应该旋转密封件的端面上、所述后端盖、后盖在对应所述配油盘的接触面上均喷置有钼镀层。

10.根据权利要求9所述的柱塞摆缸液压马达，其特征在于：所述传动轴一端具有凸缘，所述偏心轴的端面上开有供该传动轴的凸缘伸入的盲孔，该凸缘通过定位销与所述偏心轴相固定，同时在所述盲孔的内壁上设有卡环，所述传动轴上套有波形弹簧，该波形弹簧的两端面分别抵在所述传动轴的凸缘和卡环上。