[发明专利]船舶

说明书

技术领域

本发明涉及一种使船舶或无线电操纵船（以下，称为“船舶”）紧急停止时舵的控制方法具有特征的船舶，更详细而言，涉及一种在紧急停止时不改变螺旋桨的旋转方向而能够施加向逆行方向的推进力的船舶。

背景技术

以往，在通常的船舶中，通过使水中的螺旋桨（推进器）或空中的螺旋桨旋转，从而能够获得向前方方向的推进力，并且在使船舶减速或停止的情况下，使其螺旋桨的旋转停止而利用水的阻力。

然而，在以这种方法使船舶减速或停止的情况下，制动距离比较长的情况没有问题，但当必须躲开危险物这种紧急情况时，制动距离变长，存在与危险物发生碰撞的危险性。在这种情况下，人们也考虑使螺旋桨反转而进行逆行的方法，但在高速行驶时，由于螺旋桨的惯性力而无法使螺旋桨迅速地向反方向旋转。

因此，在下述的专利文献1～3等中，提出有如下方法：如图8（a）所示，通过将在螺旋桨的后方设置的两把舵9向两外方向展开，从而增大流体的阻力，由此能够缩短制动距离。根据这种方法，通常，存在如下优点：通过将舵9沿左右展开，能够受到较大的阻力，而能够缩短船舶的制动距离。

专利文献1：日本特开2005-052887号公报

专利文献2：日本特开2010-162965号公报

专利文献3：日本特开平9-136697号公报

发明内容

然而，即使在以这种方法使船舶紧急停止的情况下，也存在如下问题。

即，图8（a）所示那样的船舶的停止方法通过将舵9向左右外侧展开而增加阻力来缩短制动距离，通常，在高速行驶时紧急停止的情况下，螺旋桨由于惯性力而继续旋转，因此即使将舵9沿左右展开，也仅是切断螺旋桨的推进力而无法缩短制动距离。

另一方面，在上述专利文献2中，公开有如下方法：如图8（b）所示，使舵9的后端侧分别以朝向前方的方式旋转，由此能够获得用于后退的推进力。然而，在如此展开舵9而紧急停止的情况下，若使舵的后端侧旋转90度以上，则如图8（b）的涂黑的箭头所示，流体汇集于两舵的中央附近，流体从此处沿上下方向流动，而无法获得用于后退的推进力。

因此，本发明着眼于上述课题而作出，其目的在于提供一种在使舵的方向变化时能够尽可能获得用于后退的推进力的舵的控制装置。

即，本发明为了解决上述课题，在能够通过改变在螺旋桨的后方安装的多个舵的方向来获得逆行方向的推进力的船舶中，所述多个舵的各舵具备：第一叶片，位于螺旋桨的旋转半径内，能够改变相对于行进方向的角度；第二叶片，以能够弯曲的方式与该第一叶片的后端侧连接，并相对于该第一叶片能够改变角度；及控制部，控制各叶片使得在前进行驶时使船舶停止之际使所述第一叶片的后端侧朝向左右外侧后方并且使所述第二叶片的前端侧以朝向左右外侧前方的方式弯曲。

这样一来，在紧急停止时，能够通过第一叶片使来自螺旋桨的流体流朝向左右后方流动，并且从此处能够通过第二叶片使该流体流朝向前方流动，因此能够施加向逆行方向的推进力而缩短紧急停止时的制动距离。

另外，在这样的发明中，在前进行驶时使船舶停止之际，使所述第一叶片的后端侧以位于螺旋桨的旋转半径的外侧的方式朝向左右外侧后方，并且使所述第二叶片的前端侧在螺旋桨的旋转半径的外侧以朝向左右外侧前方的方式弯曲。

这样一来，第二叶片位于螺旋桨的旋转半径的外侧，因此能够使从第一叶片流过来的来自螺旋桨的流体向前方流动。

而且，设为具备：罐，贮存除草剂或肥料；供给管，向该罐内供给来自驱动所述螺旋桨的发动机的排气压力；及喷嘴，散布通过该排气压力所排出的除草剂或肥料。

这样一来，能够通过发动机的排气压力来散布除草剂或肥料，因此通过简单的结构，能够在高速行驶时增加散布量，另外，能够在紧急停止时减小散布量。

根据本发明，在能够通过改变在螺旋桨的后方安装的多个舵的方向来获得逆行方向的推进力的船舶中，所述多个舵的各舵具备：第一叶片，位于螺旋桨的旋转半径内，能够改变相对于行进方向的角度；第二叶片，以能够弯曲的方式与该第一叶片的后端侧连接，并相对于该第一叶片能够改变角度；及控制部，控制各叶片使得在前进行驶时使船舶停止之际使所述第一叶片的后端侧朝向左右外侧后方并且使所述第二叶片的前端侧以朝向左右外侧前方的方式弯曲，因此在紧急停止时，能够通过第一叶片使来自螺旋桨的流体流朝向左右后方流动，并且从此处能够通过第二叶片使该流体流朝向前方流动。由此，能够施加向逆行方向的推进力而缩短紧急停止时的制动距离。

附图说明