[发明专利]一种鲁棒人脸配准方法和装置

权利要求书

1.一种鲁棒人脸配准方法，其特征在于，所述方法包括：

根据待配准图像与模板图像中特征点的位置关系，采用相似变换获取所述待配准图像的旋转角度θ；

根据所述旋转角度θ旋转所述待配准图像；

根据旋转后的待配准图像与模板图像中特征点的位置关系，对所述旋转后的待配准图像进行水平和垂直方向的缩放和平移，获取配准后的图像。

2.根据权利要求1所述所述方法，其特征在于，所述根据待配准图像与模板图像中特征点的位置关系，采用相似变换获取所述待配准图像的旋转角度步骤包括：根据旋转误差计算公式

E(a,b,t_x,t_y)=∑w_i((ax_i-by_i+t_x-x′_i)²+(bx_i+ay_i+t_y-y′_i)²)

计算在所述误差最小时所对应的旋转角度值θ；

其中，所述参数a、b和旋转角度θ的关系为：所述参数t_x、t_y为当待配准图像的匹配特征点的均值为零时，分别为模板图像特征点的横坐标和纵坐标的均值，所述E(a,b,t_x,t_y)为旋转误差值，所述w_i为第i个特征点的权值，0≤w_i≤1，且∑w_i=1，所述x_i、y_i为待配准图像特征点的坐标，所述x′_i、y′_i为模板图像特征点的坐标。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述旋转角度旋转所述待配准图像步骤为：

根据所述旋转角度θ，由旋转公式xiangyiang=cos(θ)-sin(θ)sin(θ)cos(θ)xiyi]]>旋转所述待配准图像，其中，所述参数为旋转后的待配准图像特征点的坐标值，所述x_i、y_i为待配准图像特征点的坐标，θ为旋转角度。