[发明专利]带力反馈的砂带机

说明书

技术领域

本发明属于表面处理技术领域，尤其涉及一种带力反馈的砂带机。

背景技术

五金件（例如门把手、卫浴五金等）进行表面处理时，一般采用砂带机对其进行打磨/磨削。现有技术中，一般是人工手持五金件，在砂带机上进行打磨，而现有砂带机不具有自动调节打磨力度（即五金件与砂带之间的接触力）的功能，需要依靠操作人员的手感和经验来控制打磨力度，这样进行表面处理的五金件的表面光滑度极差；再者，由于操作人员长时间手持五金件容易疲劳，因此进一步降低了五金件表面的光滑度；另外，从五金件上打磨下来的金属屑吸入人体肺部，严重影响操作人员的身体健康，也大大提高了劳动力的成本。虽然有些砂带机可以对打磨力度进行细微调节，但是相对于前者仅仅是细微的改进，其对五金件表面抛光的效果依然不佳。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种带力反馈的砂带机，该砂带机可自动对五金件进行高精度的表面处理。

本发明是这样实现的，一种带力反馈的砂带机，用于打磨五金件，其与控制中心连接，包括：

砂带，用于打磨所述五金件，其为环形；

传动轮组件，用于驱动所述砂带回转，其包括用于为所述砂带提供驱动力的主动轮、由所述砂带带动转动的从动轮以及用于为所述砂带提供张紧力的张紧轮，所述主动轮、所述从动轮及所述张紧轮布局于同一平面上，所述砂带与所述主动轮、所述从动轮及所述张紧轮配合且沿其外围切线方向回转传送；

力反馈组件，用于将所述砂带所受到的张紧力反馈至所述控制中心，其包括支撑架以及可沿所述支撑架表面滑移的安装面板，所述安装面板活动连接于所述支撑架上，所述支撑架上设有用于检测所述安装面板滑移量的检测组件，所述主动轮、所述从动轮及所述张紧轮均设于所述安装面板上；

支撑座，所述支撑架设于所述支撑座上；

机架，用于驱动所述支撑座沿所述机架滑移，所述支撑座设于所述机架上且与之连接。

进一步地，所述传动轮组件还包括用于为所述张紧轮提供推力的推力气缸模块，所述张紧轮转动连接于所述推力气缸模块上，所述推力气缸模块与所述控制中心连接。

更进一步地，所述推力气缸模块包括具有推拉轴的推力气缸、用于安装所述张紧轮的轮座以及用于安装所述推力气缸的基座，所述轮座上设有转轴，所述张紧轮设于所述转轴上，所述推力气缸设于所述基座上，所述推力气缸的推拉轴与所述轮座连接，所述基座上设有由所述推拉轴带动沿其轴向伸缩的导向杆，所述导向杆与所述轮座连接，所述推力气缸与所述控制中心连接。

具体地，所述基座上垂直设有端板，所述端板上设有容所述推拉轴穿过的通孔以及套设于所述导向杆上的套筒，所述推拉轴穿过所述通孔与所述轮座连接，所述导向杆插设于所述套筒内。

更具体地，所述导向杆及所述套筒均为两个。

优选地，所述传动轮组件包括一个所述主动轮、两个所述从动轮、一个所述张紧轮以及一个用于为所述主动轮提供转动驱动力的电机，所述主动轮、两个所述从动轮及所述张紧轮组合成矩形布局，所述砂带沿所述主动轮、两个所述从动轮及所述张紧轮的切线方向呈矩形回转传送，所述电机设于所述支撑座上。

进一步地，所述支撑架上固设有力反馈气缸，所述力反馈气缸具有连接轴，所述安装面板表面上固设有L型板，所述L型板与所述连接轴连接。

更进一步地，还包括粉尘收集组件，用于回收从所述五金件上打磨下来的金属屑，其包括用于吸收所述金属屑的吸屑斗以及用于排走所述金属屑的吸屑管，所述吸屑斗设于所述支撑座上，所述吸屑管连接所述吸屑斗的下端口，所述吸屑斗位于所述砂带的正下方；所述支撑座设有一通道，所述吸屑管设于所述通道内。

具体地，所述机架上设有导轨以及可沿所述导轨滑动的滑块，所述支撑座设于所述滑块上且与之连接。

更具体地，还包括保护罩，所述保护罩设于所述支撑座上，所述传动轮组件及所述力反馈组件收容于所述保护罩内。

本发明所提供的带力反馈的砂带机具有以下技术效果：

本发明打磨五金件时，通过力反馈组件不断检测砂带的张紧力，将该力的数据传送至控制中心，控制中心对张紧力的数据分析后，将控制信号发至砂带机，控制张紧轮对砂带所提供的张紧力，使磨削力保持在恒定的数值内，保证五金件表面的高光滑度。本发明的打磨过程无需人工参与，全程自动化，其工作效率高，加工成本低，易于操作。本发明将各组件模块化设计，其不但易于维护，而且易于标准化推广。另外，本发明整体结构简单，其整机制造成本低，而且易于更换砂带。

附图说明

图1为本发明实施例中带力反馈的砂带机的结构分解图；