[发明专利]部件之间夹角的限位装置及起重机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种部件之间夹角的限位装置及起重机。

背景技术

当前经济的发展突飞猛进，极大的刺激着工程机械行业的发展。起重机作为工程机械领域中的高端产品，控制系统的安全性、可靠性是至关重要的，起重机防护检测性能的好坏直接决定了起重作业安全系数的高低。臂架是起重机的核心部件，因此，其防护系统需要较高的安全防护装置将其控制在起重作业性能参数中。主臂和塔臂上下夹角限位装置就是其防护装置中的一个重要单元。

主臂和塔臂上下夹角限位装置作为起重机控制系统检测单元的一部分，其可靠性及准确性亦不容忽视。目前主臂和塔臂上下夹角限位主要是采用焊接的方式来固定检测板及被检测板，然后采用角度检测传感器来检测检测板及被检测板之间的夹角。

现有技术至少存在下述问题：目前主臂和塔臂上下夹角限位主要是采用焊接的方式来固定检测板及被检测板，此种方式的检测精度极大的受制于焊接精度的影响，且容易出现部件干涉现象。

发明内容

本发明的其中一个目的是提出一种部件之间夹角的限位装置及起重机，解决了现有技术中主臂和塔臂之间夹角限位检测在地面无法一次性准确调节到位的问题，以及测量精度不高的问题。

本发明优选技术方案所能产生的诸多技术效果将在后文详述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供了一种部件之间夹角的限位装置，包括转动轮、安装轮、缠绕绳、复位装置和角度检测装置；

所述转动轮和所述安装轮上都设置有能容置所述缠绕绳的容置槽，所述缠绕绳的两端分别连接在所述转动轮和所述安装轮上；

所述转动轮与第一部件活动连接且能绕活动连接处相对于所述第一部件转动，所述安装轮与第二部件固定连接；

所述第二部件相对于所述第一部件朝预定方向转动时能带动所述安装轮也朝预定方向转动并能通过所述安装轮以及所述缠绕绳带动所述转动轮同方向转动；

所述复位装置与所述转动轮连接；所述复位装置能在所述第二部件相对于所述第一部件朝预定方向的反方向转动时，带动所述转动轮同方向转动；

其中，所述角度检测装置能在所述转动轮的转动角度达到设定的上限值和/或下限值时发出触发信号。

在优选或可选的实施例中，所述部件之间夹角的限位装置还包括第一支架、固定轴和轴承；

所述转动轮通过所述轴承与所述固定轴活动连接，所述固定轴与所述第一支架固定，所述第一支架固定在所述第一部件上或固定在与所述第一部件相对静止的结构件上。

在优选或可选的实施例中，所述角度检测装置包括刻度、检测板和检测开关；

所述转动轮包括平板以及与所述平板固定连接或与所述平板为一体式结构的槽板，所述槽板的周向外表面上开设有所述容置槽，所述平板通过法兰与所述轴承的外圈固定连接，所述轴承的内圈与所述固定轴固定连接；

所述平板背离所述槽板的一侧设置有所述刻度，所述检测板固定在所述平板上背离所述槽板的一侧，所述检测开关与第二支架固定连接，所述第二支架固定在所述固定轴上；

其中，所述检测开关能在检测到所述检测板时发出所述触发信号。

在优选或可选的实施例中，所述检测板具有相互固定的安装板和弧形板，所述安装板与所述平板固定连接，所述弧形板的弧度与所述转动轮的弧度一致，所述检测开关能在检测到所述弧形板时发出所述触发信号。

在优选或可选的实施例中，所述检测开关与所述检测板的数量都为两个，一个所述检测开关对应检测一个所述检测板，各个所述检测开关通过不同的所述第二支架固定在所述固定轴上。

在优选或可选的实施例中，所述部件之间夹角的限位装置还包括控制器，所述控制器与所述检测开关电连接，所述控制器能在接收到所述触发信号时对驱动第二部件的转动的动力装置发出停止指令。

在优选或可选的实施例中，所述复位装置包括弹簧轨道和弹簧，所述弹簧轨道固定在所述固定轴上；

所述槽板为环形板，所述弹簧的一端与所述槽板的周向内表面固定连接，所述弹簧的另一端与所述弹簧轨道固定连接；所述转动轮在所述安装轮以及所述缠绕绳的带动下沿预定方向转动时能拉动所述弹簧拉伸并缠绕在所述弹簧轨道上；所述安装轮朝预定方向的反方向转动时，所述弹簧的弹力能带动所述转动轮也朝预定方向的反方向转动。

在优选或可选的实施例中，所述缠绕绳为钢丝绳。