[发明专利]导航装置、导航系统以及交叉点引导方法

说明书

本发明提供一种防止交叉点处的引导显示与引导声音的不一致的导航装置、导航系统以及交叉点引导方法。导航系统存储真实地表现实际的交叉点的真实扩大图以及表示该真实扩大图中的行进方向的箭头图像。在接近了到目的地为止的诱导路径上的交叉点时，从存储部选择真实扩大图以及箭头图像，在主显示器上显示交叉点引导。另外，基于交叉点引导的箭头图像生成引导代码，将引导代码向引导声音生成部和外部显示装置提供。引导声音生成部基于引导代码生成引导声音，外部显示装置基于引导代码将简易扩大图显示于副显示器。

技术领域

本发明涉及一种导航装置、导航系统、交叉点引导程序以及交叉点引导方法。

背景技术

在汽车等车辆中，搭载有引导到目的地的路径或自车位置周边的地图的导航装置。显示器上显示的道路地图中存在如下的地图，即为了显示接近于实际的交叉点或道路的具有临场感的内容，而显示三维图像或由摄像机拍摄而得的数据。

在专利文献1的路径诱导装置中，包括交叉点信息存储部，该交叉点信息存储部存储向诱导路径上的交叉点（节点）的进入路段、与进入路段对应的离开路段、表示与离开路段对应地设置且在实际的路面上显示的箭头的路面标示信息，在车辆接近交叉点时，通过参照交叉点信息存储部，显示与进入路段和离开路段创建了关联的路面标示信息，消除了从视觉上认识的路面标示的朝向与觉上认识的引导声音的朝向的不一致。另外，专利文献2的导航装置准备交叉点声音引导设定画面，使用户选择针对交叉点引导图的引导消息，提供符合自己的喜好的引导消息。

专利文献1：日本特开2009-257796号公报

专利文献2：日本特开2007-108001号公报

在以往的导航装置中，在进行交叉点的声音引导时，有如下方法，即参照事先准备的地图数据库的路段数据，根据向交叉点的进入路段与离开路段的角度差生成引导代码，输出与引导代码对应的声音。图1是说明该引导代码的生成例的图。如图1（A）所示，基于诱导路径，确定进入至交叉点P的进入路段A、离开交叉点P的离开路段B，接着，算出进入路段A与离开路段B的角度差θ。角度差θ可基于路段数据所包含的方位数据或者路段数据的相对性的连接关系算出。在导航装置中，准备规定如图1（B）所示的角度差θ与引导代码/引导声音的关系的表，通过参照该表确定引导代码。在此，角度差θ分类为表示9个方位的引导代码，例如，若角度差θ为30度，则与引导代码2对应，输出引导声音“斜向右”。

可是，在通过如上述的方法生成引导代码时，会产生如下的问题。优选的是通过接近于实际的交叉点或其道路形状的分辨率表现存放在地图数据库中的路段数据，但如果这样，在路段数据的加工或时间上花费工时，并不现实。因此，有关路段数据，将实际的道路形状近似为直线或曲线等的简易的形状。其结果是，存在如下情况，即若向交叉点连接的道路的数量多（例如离开路段的数量多时），或者连接至交叉点的道路形状复杂，则通过路段数据生成的引导代码所对应的声音引导与实际的交叉点处的行进方向不一致。

另外，在最近的导航装置中，如专利文献1所公开的，将真实地表现实际的交叉点的图像（以下称为“真实扩大图”）用于交叉点引导的情况不断增加。真实扩大图例如由通过摄像机等拍摄交叉点而得的摄像数据构成，真实地显示实际的交叉点。真实扩大图与节点（交叉点）创建了关联，与真实扩大图的交叉点连接的道路也与路段数据创建关联地存储于存储部。再有，与真实扩大图创建关联并准备箭头图像，该箭头图像也存储于存储部。在真实扩大图所存在的交叉点中，识别诱导路径上的进入路段与离开路段，与之对应的箭头图像重叠于真实扩大图并显示。

这样的真实扩大图可正确地表示实际的交叉点以及道路，显示于那里的箭头图像也是正确的引导。另一方面，由路段数据生成的引导代码如上述存在复杂的交叉点处其精度会降低的情况，最差的是，引起真实扩大图的引导显示与声音引导不一致的事态。