[发明专利]青饲料喂入辊正反转控制系统

说明书

技术领域

本发明属于农机控制技术领域，更具体的说，属一种青饲料喂入辊正反转控制系统。

背景技术

青饲料收获机的工作装置包括茎秆切割机构、喂人机构和茎秆切碎装置(铡草机)。这些机构的动力都是由发动机或拖拉机提供的。收获机工作时，喂入机构容易发生堵塞，在收获青贮玉米时，由于玉米果穗的影响，发生堵塞的几率更高。过去多数青饲料收获机没有设计喂入辊正反转控制机构，当发生堵塞时必须先切断动力，停机人工排除故障。少数青饲料收获机设计了纯机械的喂人辊正反转控制机构，当发生堵塞时，驾驶员首先使离合器分离，再扳动喂人辊转向控制手柄，使喂入辊反转，将堵塞的秸秆退出；然后，扳动喂入辊转向控制手柄，使喂入辊正转；最后，结合离合器。前者必须停机排除故障，劳动强度大；后者操作复杂，很多驾驶员在操作喂入辊转向控制手柄时，忘记操纵离合器，造成更大的故障。

发明内容

本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种青饲料喂入辊正反转控制系统。

本发明的一种青饲料喂入辊正反转控制系统，其特征在于：包括ARM控制器、信号调理模块B、信号调理模块A、显示模块、故障报警模块、驱动模块A、驱动模块B、离合器控制开关、喂入辊控制手柄、信号调理模块C、离合器输出转速传感器、发动机转速传感器、喂入辊转速传感器、驱动电机、喂入辊、电磁阀、离合器；其中：

所述ARM控制器分别与所述信号调理模块B、所述信号调理模块A、所述显示模块、所述故障报警模块、所述驱动模块A、所述驱动模块B、所述离合器控制开关、所述喂入辊控制手柄、所述信号调理模块C相连，所述信号调理模块B与所述离合器输出转速传感器相连，所述信号调理模块A与所述发动机转速传感器相连，所述信号调理模块C与所述喂入辊转速传感器相连，所述驱动电机分别与所述驱动模块A、所述喂入辊相连，所述电磁阀分别与所述驱动模块B、所述离合器相连。

本发明给出了一种青饲料喂入辊正反转控制系统。当喂人辊发生堵塞时，驾驶员操纵控制手柄使喂人辊反转时，控制器通过驱动电路控制电磁阀将离合器断开，延迟1s后通过驱动模块驱动电机反传，电机驱动换挡拨叉轴拨动中间齿轮和反转齿轮啮合，喂入辊反转，夹在两喂入辊中间的秸秆被吐出，能够较好地解决机构堵塞故障。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。

附图说明

附图1是本发明青饲料喂入辊正反转控制系统的结构示意图。

具体实施方式

图1是本发明青饲料喂入辊正反转控制系统的结构示意图，青饲料喂入辊正反转控制系统包括ARM控制器1、信号调理模块B2、信号调理模块A3、显示模块4、故障报警模块5、驱动模块A6、驱动模块B7、离合器控制开关8、喂入辊控制手柄9、信号调理模块C10、离合器输出转速传感器11、发动机转速传感器12、喂入辊转速传感器13、驱动电机14、喂入辊15、电磁阀16、离合器17；其中：

所述ARM控制器1分别与所述信号调理模块B2、所述信号调理模块A3、所述显示模块4、所述故障报警模块5、所述驱动模块A6、所述驱动模块B7、所述离合器控制开关8、所述喂入辊控制手柄9、所述信号调理模块C10相连，所述信号调理模块B2与所述离合器输出转速传感器11相连，所述信号调理模块A3与所述发动机转速传感器12相连，所述信号调理模块C10与所述喂入辊转速传感器13相连，所述驱动电机14分别与所述驱动模块A6、所述喂入辊15相连，所述电磁阀16分别与所述驱动模块B7、所述离合器17相连。