[发明专利]一种带内伪卫星无线定位方法、系统及装置

说明书

本发明公开了一种带内伪卫星无线定位方法、系统及装置，其中，系统包括：基站，用于校正伪卫星的发射时钟后，发送标识信息至所述伪卫星，以及发送伪卫星集及定位修正信息给终端；伪卫星，用于根据所述标识信息生成随机定位信号序列，并根据所述发射时钟及所述随机定位信号序列，通过和基站无线系统使用同一频带的定位链路发送定位信号；终端，用于根据所述伪卫星集以及所述定位修正信息生成伪卫星的随机定位信号序列，根据所述随机定位信号序列对接收到的定位信号进行匹配，得到所述定位信号的到达时间，根据伪卫星的位置坐标、以及所述到达时间，计算得到自身位置坐标。采用本发明能只发送定位信号，避免下行信号数据相互干扰，提高定位精度。

技术领域

本发明涉及移动通信领域，尤其涉及一种带内伪卫星无线定位方法、系统及装置。

背景技术

随着时代的不断发展，手机定位技术受到越来越多的重视，不论是GPS（GlobalPositioning System）定位技术还是利用无线传感器网络或其他定位手段进行定位都有其局限性，为了达到更高的定位精度，多种定位系统协作组合定位（多模定位）是未来发展的一个方向，发挥各自的优长，既可以提供较好的精度和响应速度，又可以覆盖较广的范围，实现无缝的、精确的定位。例如将卫星定位系统与移动通信系统有机结合进行手机定位。当使用卫星定位时，至少要搜索到四颗星，然后通过解方程完成定位。但是，在市内密集城区，由于GPS信号衰减大，因此无法搜索到足够的4个星，无法完成GPS定位，使得定位功能受到约束。

因此，为了提高室内定位问题，提出了基于导航卫星的伪卫星解决方案，这种方案是在低空设置和导航卫星一样的伪卫星，发射和导航卫星相同的信号。由于伪卫星离地面近，信号强度大，衰落小，因此可以有效增大室内信号覆盖。但这种方案需要接收机同时处理导航卫星和伪卫星的信号动态范围，也需要解决两者的信号干扰问题，需要增加新的无线系统。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种带内伪卫星无线定位方法、系统及装置，能保证不增加下行信号中的数据干扰的情况下，提高利用蜂窝网定位精度。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明提供了一种带内伪卫星无线定位系统，该系统包括：基站、伪卫星和终端；其中，

所述基站，用于校正自身管理的伪卫星的发射时钟后，发送标识信息至所述伪卫星；以及发送伪卫星集以及定位修正信息给终端；

所述伪卫星，用于根据所述标识信息生成随机定位信号序列，并根据所述发射时钟及所述随机定位信号序列，通过和基站无线系统使用同一频带的定位链路发送定位信号；

所述终端，用于根据所述伪卫星集以及所述定位修正信息生成伪卫星的随机定位信号序列；根据所述伪卫星的随机定位信号序列，对接收到的定位信号进行匹配，得到所述定位信号的到达时间；根据伪卫星的位置坐标、以及所述定位信号的到达时间，计算得到自身位置坐标。

上述方案中，所述伪卫星，还用于在完成同步后，根据配置，为其他未定位的伪卫星在同步链路上发送同步信号；

所述定位链路的下行信号仅包括定位信号；

所述发送同步信号包括：通过有线连接方式和无线连接方式发送同步信号。

本发明提供了一种基站，所述基站包括：同步模块、定位管理模块；其中，

所述定位管理模块，用于发送标识信息至所述多个伪卫星；以及发送伪卫星集以及定位修正信息给终端；

所述同步模块，用于通过在同步链路上发送同步信号，测量基站和带内卫星之间的时钟差，校正基站管理的多个伪卫星的发射时钟。

上述方案中，所述基站还包括：时钟模块，用于为同步模块提供同步时钟；