[发明专利]一种带内伪卫星无线定位方法、系统及装置

权利要求书

1.一种带内伪卫星无线定位系统，其特征在于，该系统包括：基站、伪卫星和终端；其中，

所述基站，用于校正自身管理的伪卫星的发射时钟后，发送标识信息至所述伪卫星；以及发送伪卫星集以及定位修正信息给终端；

所述伪卫星，用于根据所述标识信息生成随机定位信号序列，并根据所述发射时钟及所述随机定位信号序列，通过和基站无线系统使用同一频带的定位链路发送定位信号；

所述终端，用于根据所述伪卫星集以及所述定位修正信息生成伪卫星的随机定位信号序列；根据所述伪卫星的随机定位信号序列，对接收到的定位信号进行匹配，得到所述定位信号的到达时间；根据伪卫星的位置坐标、以及所述定位信号的到达时间，计算得到自身位置坐标。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述伪卫星，还用于在完成同步后，根据配置，为其他未定位的伪卫星在同步链路上发送同步信号；

所述定位链路的下行信号仅包括定位信号；

所述发送同步信号包括：通过有线连接方式和无线连接方式发送同步信号。

3.一种基站，其特征在于，所述基站包括：同步模块、定位管理模块；其中，

所述定位管理模块，用于发送标识信息至多个伪卫星；以及发送伪卫星集以及定位修正信息给终端；以使所述终端根据所述伪卫星集和所述定位修正信息，以及通过和基站无线系统使用同一频带的定位链路接收到的所述多个伪卫星根据所述标识信息发送的定位信号，得到自身位置坐标；

所述同步模块，用于通过在同步链路上发送同步信号，测量基站和带内伪卫星之间的时钟差，校正基站管理的多个伪卫星的发射时钟。

4.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所述基站还包括：时钟模块，用于为同步模块提供同步时钟；

相应的，所述同步模块，具体用于根据所述时钟模块提供的同步时钟生成同步信息，通过同步信息，测量与其管理的一个或多个伪卫星之间的时钟差；根据所述时钟差对所述其管理的一个或多个伪卫星的所述发射时钟进行校正；

所述标识信息包括：所述基站自身的标识ID、和所述伪卫星ID至对应的所述伪卫星；

所述时钟差包括：基站定位信号发送时刻和伪卫星接收到定位信号的时刻差。

5.根据权利要求4所述的基站，其特征在于，所述定位管理模块，具体用于判断自身管理的终端是否支持伪卫星定位，若支持，则发送伪卫星集以及定位修正信息；否则，结束处理流程。

6.根据权利要求3-5任一项所述的基站，其特征在于，所述同步链路包括：同步链路在网络建设时候保持可视条件，如果不能保持可视条件，则通过已经同步的伪卫星进行同步，和至少1个已经同步的伪卫星之间保证可视条件。

7.根据权利要求6所述的基站，其特征在于，所述同步模块，具体用于以基站参考时钟为准，向伪卫星发送测量信号，接收所述伪卫星发来的响应信号，计算基站和所述伪卫星之间的时钟差；并把时钟差发给所述伪卫星。

8.根据权利要求7所述的基站，其特征在于，所述定位管理模块，具体用于把基站id和伪卫星id发给伪卫星定位信号发送模块，把伪卫星集、伪卫星和基站的空间坐标发给定位终端的定位模块；

其中，所述定位信号包括：带内定位导频信号，是有设定长度的随机正交序列。

9.一种伪卫星，其特征在于，所述伪卫星，包括：同步模块、定位信号发送模块和发射时钟模块；其中，

同步模块，用于控制发射时钟模块；

定位信号发送模块，用于根据基站发来的标识信息生成随机定位信号序列，并根据所述发射时钟及所述随机定位信号序列发送定位信号；以使终端根据所述定位信号，以及接收到的所述基站发送的伪卫星集和定位修正信息得到自身位置坐标；

所述定位信号发送模块，具体用于根据所述发射时钟及所述随机定位信号序列通过和基站无线系统使用同一频带的定位链路发送所述定位信号；

发射时钟模块，用于根据同步模块的控制，完成发射时钟的同步。