[发明专利]一种玩具娃娃

权利要求书

1.一种玩具娃娃，包括娃娃体、行走轮、传感器、电机、电源和内部电路，所述行走轮设置在娃娃体的脚底，电机驱动行走轮；其特征在于，所述内部电路包括单片机、发声电路和电机驱动电路；所述发声电路包括三极管Q1、蜂鸣器、蜂鸣器控制开关SB1、电阻R1和若干发声开关按钮，所述蜂鸣器的正极串接蜂鸣器控制开关SB1后与电源连接，蜂鸣器的负极连接三极管Q1的发射极e，三极管Q1的基极串接电阻R1后与单片机的输入引脚连接，三极管Q1的集电极c接地；所述的发声开关按钮的一端分别接在单片机的不同I/O口的输入引脚，另一端接地；所述电机驱动电路包括传感器信号处理芯片BISS0001、三极管Q2、三极管Q3、电机M、电源开关SB2、电容C1-C5、电阻R2-R10，三极管Q3的集电极c与电机M连接，所述电机串接电源开关SB2后接到电源上，三极管Q3的基极b与单片机I/O口的输出引脚连接，三极管Q3的发射极e接地；所述传感器信号处理芯片BISS0001的控制信号输出端VO串接电阻R5后与三极管Q2的基极b连接，三极管Q2的集电极c分别与单片机的INT0引脚和电源连接，三极管Q2的发射极e接地；所述传感器的信号输出端与传感器信号处理芯片BISS0001的1IN+引脚连接。

2.根据权利要求1所述的一种玩具娃娃，其特征在于，所述传感器为光电传感器，传感器设置在娃娃体的鞋子前端。

3.根据权利要求1所述的一种玩具娃娃，其特征在于，所述单片机为AT89C5115单片机，所述三极管Q1为PNP型三极管，三极管Q2和三极管Q3均为NPN型三极管。

4.根据权利要求1所述的一种玩具娃娃，其特征在于，所述发声开关按钮分别设置在娃娃体的手指内，娃娃体的手指为弹性橡胶材料。

5.根据权利要求1至4任一项权利要求所述的一种玩具娃娃，其特征在于，所述电机驱动电路还包括一与电机M反向并联的二极管D1。